佛山機械手廠的用途和特點,東莞市碩強自動化設備

工業機器人按程序輸入方式分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類。

而示教型又分為：示教盒示教和人工導引示教，沖壓專用機械手一般采用的是“示教盒示教”方式。

1、編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

2、人工導引示教由操作者直接領動執行機構進行示教，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍，工作程序的信息即自動存入程序存儲器。

操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。控制系統的設計難點在于機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到特定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。

發展了仿人型機械手、微型機械手和微操作系統、機械手化機器、智能機械手等等。隨著機械手技術的不斷發展，其應用領域已經不僅僅是在制造業這一方面了，并且在服務業以及生活等領域中也在慢慢的擴展著，還有機械手也在迅速發展。

近年來國外工業機械手領域方面的機械手性能不斷的提高，但是機械手單價缺在不斷的下降。在結構方面還向模塊化、可重構化的方面發展；控制系統采用PC機的開放型控制器方向發展。

再就是機械手臂要有一定的剛度，在遇到一些實際操作的同時，不易損壞，能夠經得起實際的考驗，發生錯誤操作時，能夠緊急停止。主要的一點是，機械手臂的信息一定要全部顯示在操作屏幕上，方便操作員能夠實時具體的了解到機械手臂的準確信息。

機械手臂安裝過程其實不難，主要要注意的幾點就是安全問題，控制問題，以及所謂的報警系統和緊急停止系統。時刻記住，安全重要。