ID060承諾守信

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行星擺線針輪減速機︰ 一切執行器能夠分為三個部分︰ 輸入的零件，緩慢，輸出部分。輸入軸尚脫位 180 ° 的雙偏疼套，在偏疼設置尚有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成 h 組織，兩個擺線輪的中心孔，為偏疼設置上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪組環形擺放的針齒相嚙合的尚對組成齒差內嚙合減速組織，齒 (削減沖突，比小的減速機中，針齒上與針齒套)。宕輸入的軸與偏疼套滾動一周石，因為擺線輪上齒廓曲線的特征和針齒輪上針齒約束的所以，擺線輪的運動成為了這兩個革命，有的平面運動，在輸入軸旋轉是回身周石，偏疼套亦滾動一周，擺線輪于相反方向被滾動了一顆牙要減速再與 w 輸出組織，將擺線輪的速度旋轉運動經過銷軸，傳遞給輸出軸，以取得較低的輸出轉速。

行星擺線減速機定義：是應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合的一種設計理念先進、結構新穎的減速機。

行星減速機廠家分析行星擺線減速機特點:  

1、高速比和高 率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。  

2、結構緊湊、體積小由于采用行星傳動的原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，因此行星減速器可以獲得盡可能小的尺寸。  行星擺線減速機

3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在 小程度。

4、使用可靠，壽命長。主要零件由高碳鉻鋼制成，經淬火(HRC 58 ~ 62)獲得高強度。并且，行星減速機部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命。

減速機溫度逐步升高后，油質粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產生摩擦發熱，導致瓦面燒損，引發更大的損失，那么行星減速機溫度過高的解決方法有哪些？

    1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

    2、按規定油面加足潤滑油；保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

    3、更換機器人減速機轉臂軸承，加強通風，如采用大排風扇降溫，降低環境溫度。

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