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發(fā)布時(shí)間:2020-11-06 12:38  







一般在留意的上下料機(jī)械手設(shè)備運(yùn)行的是否正常的情況下,還要留意設(shè)備硬件上的問題,上下料機(jī)械手需要注意什么?東莞市神龍機(jī)械科技有限公司來給大家講述一下。
1、在操作沖壓上下料機(jī)械手設(shè)備之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入;
2、若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常;
3、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源,在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,要關(guān)掉所有電源;
4、放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司在自動(dòng)化領(lǐng)域,神龍人憑借著拼搏努力的精神,信心十足、目標(biāo)明確、步伐堅(jiān)定;從未急于求成,穩(wěn)中求勝,對(duì)于注塑五金鑲嵌、模內(nèi)貼標(biāo),注塑后產(chǎn)品合貨、超聲波焊接、自動(dòng)鎖螺絲、導(dǎo)光板覆膜等專業(yè)開發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備,獲得客戶的一致好評(píng)。
伺服機(jī)械手系統(tǒng)工作原理為:由兩個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);由兩個(gè)舉升液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手舉升運(yùn)動(dòng);由一個(gè)推拉液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械手推拉運(yùn)動(dòng);由一個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)手抓旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),由一個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)手抓張合運(yùn)動(dòng)。
伺服機(jī)械手系統(tǒng)主要由夾取機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)五自由度機(jī)構(gòu)組成。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由兩個(gè)液壓馬達(dá)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)組成,構(gòu)成機(jī)械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度;俯仰機(jī)構(gòu)由兩個(gè)舉升液壓缸和連桿組成,構(gòu)成機(jī)械的升降自由度;推拉機(jī)構(gòu)由一個(gè)推拉液壓缸和連桿組成,構(gòu)成機(jī)械手伸縮自由度;手抓機(jī)構(gòu)由一個(gè)液壓馬達(dá)、一個(gè)液壓缸和手抓部分組成,構(gòu)成機(jī)械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司對(duì)于各型注塑機(jī),均有相匹配的機(jī)械手與之配合應(yīng)用;同時(shí)對(duì)機(jī)械手衍生自動(dòng)化設(shè)備配置豐富,并且可為客戶量身定制,歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù),我們竭誠(chéng)為您服務(wù)!
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。
在數(shù)控車床中,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手需要切合工廠的實(shí)際,充分滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問題,如今數(shù)控車床機(jī)械手已逐步融入工業(yè)生產(chǎn)之中,對(duì)于不同客戶的需求,應(yīng)結(jié)合包括現(xiàn)有的機(jī)床設(shè)備,加工工藝、工序、產(chǎn)量、工件的品種、材質(zhì)、重量、形狀、尺寸、精度等,進(jìn)行數(shù)控車床機(jī)械手的研發(fā)與生產(chǎn)。
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搬運(yùn)機(jī)械手由PLC控制或者系統(tǒng)、觸摸屏、伺服電機(jī)控制組成,生產(chǎn)能力大,占用空間少,適用于電子、食品、工業(yè)運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè),機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,用來對(duì)完成工件的取放。
沖壓機(jī)械手是專門針對(duì)各種沖床與油壓機(jī)配置,代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料的一種自動(dòng)化裝備,沖床機(jī)械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動(dòng)作,并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動(dòng)適應(yīng),大程度滿足各種沖壓工藝要求,實(shí)現(xiàn)“無人化”自動(dòng)化生產(chǎn)。
東莞市神龍機(jī)械科技有限公司本著“真誠(chéng)、認(rèn)真、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的企業(yè)文化為原則,公司嚴(yán)把質(zhì)量關(guān):從細(xì)節(jié)處入手,原材料、零部件精加工、裝配、電控、運(yùn)行測(cè)試、出貨包裝、全程一對(duì)一責(zé)任制;客戶滿意的微笑是我們努力工作的成就。