數控車床桁架機械手廠家全國發貨,火爆機器人型號齊全

      客戶在購買桁架機械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機械手可以負載10KG的物品，更重的可以定制，機械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規劃有多個反轉關節，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機器人是屬于定制型產品，基本上是沒有現貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預付一部分定金，在生產完成后，發貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業務員洽談好，在安裝調試好后付清尾款。

　　2.桁架機械手價格怎么樣?

　　這個是每個客戶必問的，也是關心的問題，基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬，具體的就要根據您的具體情況，價格會不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個問題，我們要明白，桁架機械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據夾具大小而定。轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

雙機桁架機械手的設備原理：

　　1、雙聯機桁架機械手采用標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產模式和手動上下料生產模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。

　　2、雙聯機桁架機械手針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統。

　　3、料倉根據實際產品配置，選配翻轉臺是，可以完成零件的正反兩個工序

　　4、采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件。

　　5、采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短

　　6、特別適合用戶現場機床的改造

  在工廠里工作的人都應該知道上下料工作，上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，現在的社會是個機械化的社會，尤其是現在的工廠越來越喜歡用機器代替人工操作，那么選擇上下料機械手作業的好處有哪些呢？

  (1) 生產：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

　 (2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

　 (3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。

針對數控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 桁架機械手根據工件的規格、重量和加工節拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩性高，征集協作性好，適用于以大批量生產為主的加工工業。

桁架機械手可針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂等盤類零件和軸類、銷子、閥芯等軸類零件的無人加工生產; 配置工位回轉料倉，翻轉臺，可以完成零件的正反兩個工序; 并且可采用一拖二的模式(一臺機械手帶兩臺機床)或多連機的方式，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件加工; 采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短; 特別適合用戶現場機床的改造。