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發布時間:2020-08-05 10:40  





直角坐標式機械手又稱為直移型機械手,是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可作伸縮,左右和上下移動,按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機械手結構簡單、運動直觀、便于實現。缺點是占據空間位置大,相應的工作范圍較小。
工業制造領域:沖床機械手廠家介紹,主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
沖床機械手廠家分析,機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,比如,幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣質量,等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術,例如,眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人,幫助醫生在血管內滅殺病毒。

沖床機械手的安全隱患有哪些:
沖床機械手結構一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
執行系統,機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅動系統,為執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度;液壓式臂力大、可實現連續控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。