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擠壓式混凝土泵主要由料斗、鼓形泵、驅動裝置、真空系統和輸送管等組成。主要特點是：結構簡單、造價低，維修容易且工作平穩。由于輸送量及泵送混凝土壓力小，輸送距離短，目前已很少采用。  

混凝土泵的分類按其分配閥型式可分為：垂直軸蝶閥法、S形閥、裙形閥、斜置式閘板閥與橫置式板閥。

當混凝土活塞8后退至行程終端時，觸發水箱中的換向裝置，主油缸換向，同時擺動油缸換向，使分配閥與混凝土缸連通，混凝土缸與料斗連通，這時活塞后退，前進。依次循環，從而實現連續泵送。

水壓隔膜式混凝土輸送泵：組成：料斗、泵體、隔膜、控制閥、水泵和水箱等；隔膜在泵體內，當水泵將隔膜下方的水經控制閥抽回水箱時，隔膜下陷，料斗中的混凝土壓開單向閥進入泵體；當水泵將水箱中的水經控制閥抽回泵體時，壓力水使隔膜升起，關閉單向閥，將混凝土壓入輸送管排出。

轉子式雙滾輪型混凝土輸送泵：組成：由料斗、泵體、擠壓膠管、真空系統和動力系統等；泵體密封，泵體內的轉子架上裝有兩個行星滾輪，混凝土輸送泵體內壁襯有橡膠墊板，墊板內周裝有擠壓膠管。動力裝置驅動行星滾輪回轉，碾壓擠壓膠管，將管內的混凝土擠入輸送管排出。

液壓傳動式混凝土輸送泵：組成：料斗、液壓缸和活塞、混凝土泵、分配閥、S形管、沖洗設備、液壓系統和動力系統等；液壓系統通過壓力推動活塞往復運動。活塞后移時吸料，前推時經過S形管將混凝土泵中的混凝土壓入輸送管。泵送混凝土結束后，用高壓水或壓縮空氣清洗泵體和輸送管。