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直流無刷電機未來的應用更寬廣

我們預期未來將可看到更多BLDC電機的應用。例如：可能將廣泛地用于驅動服務型機器人，即在制造領域之外提供服務的機器人。有些人可能認為步進電機較適合此等應用，因為能利用脈沖精準地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進電機，若要使機械手臂固定在定點位置上，通常需要較大且連續的電流來維持。直流無刷電機軟起動技術設計方案直流無刷電機以沒有換相火花、體積小、重量輕、出力大。料理機無刷電機廠家

若使用BLDC電機，所需要的不過是與外力成比例的電流，進而進行更高能源轉換效率的控制。BLDC電機亦可取代高爾夫球車及代步車內的有刷直流電機。除更高的效率外，BLDC電機亦能實現更精準的控制，因而進一步延長電池壽命。

BLDC電機也非常適合無人機的應用。精準控制的能力使其特別適合多旋翼無人機，因為必須藉由精準控制每個旋翼的轉速，才能控制無人機的姿態。料理機無刷電機廠家

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直流減速電機具體振動的原因

機械原因

1. 軸頸橢圓或轉軸彎曲。當電機旋轉時，由于轉子重力而產生干擾振動，其振動頻率通常是電機工作頻率的雙倍。轉軸彎曲造成了一個不平衡的重量，以角速度圍繞靜平衡位置旋轉，其結果和轉子不平衡相同。軸頸橢圓或轉軸彎曲可用百分表在盤車時測得，軸頸橢圓必須進行焊修或刷鍍后磨圓處理，轉軸彎曲時必須校正處理；位置傳感器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。

2. 電樞不平衡。由于旋轉時不平衡質量產生的離心力的作用，使軸承上作用有一個旋轉力，造成了電機和基礎的振動。當氣隙不勻、主極固定不緊或機座、端蓋的剛度較差時，都會造成振動加劇，因此檢查發現轉子不平衡時，必須重新進行動平衡；料理機無刷電機廠家

3. 機座、端蓋重要支承件制造誤差或運行變形。由于機座、端蓋等轉子重要支承件的配合面形位誤差超差，特別是大、中型電機運行較長時間后機座、端蓋等重要支承件變形，使電機在運行時軸承產生干擾力，造成電機振動；

4. 軸承徑向間隙過大、外圈與端蓋配合松動。在裝配時，軸承應經過檢驗合格。軸承與軸頸、軸承座的配合必須符合要求，否則須采取噴涂或刷涂工藝進行處理，避免軸承工作不良引起振動。對于磨損軸承，在電機運轉時其振動噪聲頻率較高，較易判斷，發現這一情況應更換軸承；精準控制的能力使其特別適合多旋翼無人機，因為必須藉由精準控制每個旋翼的轉速，才能控制無人機的姿態。料理機無刷電機廠家

深圳市踢踢電子有限公司商品涉及領域廣泛，不僅應用于智能家居、機器人、汽車家電，穿戴設備，更支持掌上設備應用；這種電機類型之所以通常被稱為“無刷直流電機”是因為，在許多應用中，該電機可以替換有刷直流電機（有刷直流或換向器式電機）。聯系我司你可以了解到：空心杯電機、微型齒輪馬達、直流無刷電機24v、24V伺服直流無刷編碼器電機、無刷齒輪減速電機、12v行星無刷伺服齒輪減速電機等的信息。

直流減速電機速度測量有什么方法：

隨著工業的迅速發展，直流減速電機在各領域的應用非常廣泛，基本包含了所有的機械行業。在使用過程中，直流減速電機速度測量是非常主要的，一般直流減速電機速度測量主要有兩種方法：

1、光電測速法

使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流減速電機旋轉的速度。注意無刷直流電機的使用溫度我們還可以根據參數來設定電機，不過我們需要根據不同的電機來設置它適合的參數，當然溫度的使用范圍我們也需要考慮進去，溫度越寬價格則越高。料理機無刷電機廠家

2、霍爾效應原理測速法

直流減速電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整l形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。料理機無刷電機廠家

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使用位置傳感器的無刷電機

以上是BLDC電機的控制的概況。BLDC電機通過改變線圈生成的合成磁通量的方向，使轉子的永磁體隨之變化。

實際上，在以上的說明中，還有一點沒有提到。即BLDC電機中的傳感器的存在。BLDC電機的控制是配合著轉子（永磁體）的位置（角度）進行的。因此，獲取轉子位置的傳感器是必需的。若沒有傳感器得知永磁體的方向時，轉子可能會轉至意料之外的方向。有傳感器提供信息的話，就不會出現這樣的情況了。在有刷直流電機中，施加直流電壓后，電機中的機械逆變器（電刷）會產生與轉速無關的交流電。料理機無刷電機廠家

表1中顯示的是BLDC電機主要的位置檢測用傳感器的種類。根據控制方式的不同，需要的傳感器也是不同的。在120度通電控制中，為判斷要對哪個相通電，配備了可每60度輸入一次信號的霍爾效應傳感器。另一方面，對于精密控制合成磁通量的“矢量控制”來說，轉角傳感器或光電編碼器等高l精度傳感器較為有效。直流無刷電機壽命長，一般實驗室攪拌器價格需要4K~1W，這個價格要求使用的時間達到10年以上。

通過使用這些傳感器可以檢測出位置，但也會帶來一些缺點。傳感器防塵能力較弱，而且維護也是不可或缺的?？墒褂玫臏囟确秶矔s小。使用傳感器或為此增加配線都會造成成本的上升，而且高l精度傳感器本身就價格高昂。于是，“無傳感器”這一方式登場了。它不使用位置檢測用傳感器，以此控制成本，且不需要傳感器相關的維護。直流無刷電機（簡稱為BLDC電機）——雖然掛著“直流”的名號——實際上是一種三相電流同步電機：轉子跟隨旋轉磁場運轉，其運動與施加在繞組上的交流電壓同步。料理機無刷電機廠家