天津分布式io模塊廠生產基地 天津森特奈現貨供應

客戶操作系統在主節點訪向設備處理器進人根模式

客戶操作系統在主節點訪向設備處理器進人根模式，經過虛擬機退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執行的指令保存在ioreq 結構中，然后主節點的1/0設備模型模塊對這個IO指令ioreq 結構進行模擬執行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結構中，然后虛擬機進人模塊將ioreq結構中的信息更新客戶操作操作系統中，處理器進人非根模式，客戶操作系統繼續運行。 客戶操作系統在從節點發起設備訪問請求，系統分成二類設備請求進行處理: 非訪存類10指令，訪存類1/O指令,DMA指令，下面介紹這三類指令的實現方式： 1.非訪存類I/O 指令訪問模式 非訪存類I/O 指令訪問模式采用指令傳輸、遠程執行、結果返回這種方式實現從節點對主節點虛擬設備I/O端口的訪問。 主節點接受到來自從節點的ioreq 請求，調用IO設備模型對此ioreg 進行模擬執行，將返回的數據寫到ioreq結構中，同時將此ioreg 結構發回請求節點，請求節點接受到此ioreq結構后，將此ioreq 結構信息更新到客戶操作系統中，然后引起虛擬機進人，此次從節點發起的非訪存類1O指令就執行完成。 2. 訪存類1/O 指令訪問模式 因為系統中所有對于內存的訪問均由DSM 統籌處理，所以訪存類1/O指令執行時必須經過DSM.從節點解析此訪存類I/O指令。發送DSM 請求，此請求主要是讓DSM將所要訪問的頁面定住(pin)，防止DSM 將此頁面遷往其他節點，或者其他節點的程序訪問此頁面。當DSM 模塊pin住此頁面之后，就可以像主節點那樣訪問此MMIO內存區域訪問完成之后需要unpin 此內存區域。 3.DMA 指令訪問模式I/O指令 從節點發起一個IDE DMA 指令，主節點的跨節點1/0請求服務例程接收到這個DMA ioreq之后，調用主節點處理DMA ioreq 模塊進行處理，然后IDE DMA 處理模塊被調用執行。

工業以太網有的類型(1)

工業以太網有的類型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系統可以很容易地升級到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對原有系統重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應的產品，非常容易地從現有的MODBUS系統更新或升級到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網絡，也可以應用相應的gateway(網關)使其集成或升級到以太網系統里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一個面向工業自動化應用的工業應用層協議，是主推ControlNet現場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網進入自動化領域所研究創造的以太網工業協議。它建立在標準UDP/IP與TCP/IP協議之上，利用固定的以太網硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業自動化設備定義了一個應用層協議。Ethernet/IP協議由IEEE802.3物理層、數據鏈路層標準協議和控制與信息協議CIP等3個部分組成。

　　(3)EthernetPOWERlink

　　EthernetPOWERlink是一項在標準以太網介質上解決工業控制及數據采集領域數據傳輸實時性的技術。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業領域良好的SDO和PDO數據定義，在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數據鏈路層使用了Ethernet介質，而應用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結構。

分布式IO模塊系統的開放性

分布式IO模塊系統的開放性：今天的自動化系統，開放性必不可少，對于主流總線的支持是必須的。

成本的降低：對于工業設計工程而言，如何降低成本以應對越來越苛刻的來自終端市場對于成本的要求變得至關重要，模塊化設計是解決這一問題的關鍵。就X20系統而言，端子、底板對于所有的模塊都是通用的，而且，即使變化的電氣部分也是模塊化的，電氣主板被設計為通用尺寸，以便能夠以統一的形式安裝在電氣的外殼內，這使得整個模塊的構成變得簡單，統一的端子、統一的底板、統一的電氣模塊單元設計，這一切提供了大批量生產所帶來的成本降低，而靈活性并不損失。從聯機設計、、物料供應、在線物流、QC以及測試等環節的聯機生產制造能力，這一切使得整個模塊的制造成本大大降低，而適應變化需求的設計制造平臺完全沒有損失產品的靈活性。

現場總線技術將專用的微處理器置入了傳統的測量控制儀表

現場總線技術：現場總線技術將專用的微處理器置入了傳統的測量控制儀表，使其各自都具有了多多少少的數字計算和數字通信能力，成為能獨立承擔某些控制、通信任務的網絡節點。它們通過普通雙絞線、光纖、同軸電纜等多種途徑進行信息傳輸，這樣就能夠形成以多個測量控制儀表、計算機等作為節點連接成的網絡系統。該網絡系統按照規范和公開的通信協議，在位于生產現場的多個微機化自控設備之間，以及現場儀表與用作管理、監控的遠程計算機之間，實現數據傳輸與信息共享，進一步構成了各種適應實際需要的自動控制系統。