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諧波齒輪減速器由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，精度高、承載力強，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結構簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運動精度高、平穩、無沖擊、噪聲小，齒側間隙可以調整，傳動效率好，同軸性好，可實現向密閉空間傳遞運動及動力，可實現高增速運動，方便的實現差速傳動，諧波減速器除在一些機械設備上使用，也應用到機器人身上，動力上提升了機器人性能，降低了聲噪，改變了機器人的整體屬性。

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諧波齒輪減速器靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實現運動和動力傳遞的傳動裝置，其構造主要由帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發生器三個基本構件組成。

車的主減速器是汽車驅動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機常用，蝸桿減速機適用于減速比為10~80，結構緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合，當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

行星減速機因為結構原因，單級減速至小為3，至大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速，相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高傳動效率、扭矩高、體積比、終身免維護等特點。

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RV減速器和機器人中常用的諧波減速器相比，在疲勞強度、剛度和壽命方面都有明顯的優勢，而且回差精度穩定，不像諧波減速器那樣隨著使用時間增長運動精度就會降低。

精度高的RV減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器相比，傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕而且易于控制。

東莞普萊特傳動設備有限公司產品具有承載力矩大、壽命長、噪音低、運轉平穩、通用性強和免維護等特點，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業務！