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齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有很多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率較高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。

故障處理由于減速機運行環境惡劣，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。

當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有較強的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

    齒輪減速機包括有立式齒輪減速機和臥式齒輪減速機等等。首先是行星齒輪減速機具有“三高，一免”的特點，即剛性高，精度高，傳動效率較高，終身免維護的特點。齒輪減速的構成也決定了它的減速級別。其次是圓柱齒輪減速機，它的目的不僅單單是降低轉速，也具有增加轉矩的功能。這種類型的減速機普遍適用于機械、化工等行業領域中，并且齒輪減速機的運輸可以連續工作。

減速機裝置在運行中出現大齒輪與小齒輪間振動頻率提高，振動噪聲過大的問題。如果不及時加以處理，減速機裝置運行時大小齒輪出現斷齒問題，就會出現嚴重的損壞問題。第二，齒輪減速機的裝置會受到潤滑油潤滑的影響，減速機裝置在高速運轉長時間持續情況下，會出現部分機械零件的粘合問題，如果潤滑油不起作用的話，從而會導致某些部件無法運作，不能滿足機械的較高的性能。第三，齒輪減速器中出現漏油的問題。原因可能會是油封受到損壞、或是油量加得過多使得外殼被破損所造成。當然，出現這種狀況的時候，必須按照所指示加入適量的潤滑油，或者更換齒輪減速器，以方便機械的運轉。