FANUC碼垛機(jī)器人常用指南,施格自動(dòng)化

焊接機(jī)器人日常維護(hù)方法

　焊接機(jī)器人日常維護(hù)方法，焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

　　1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常

　工業(yè)機(jī)器人柔性，機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。

噴涂機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些?

　噴涂機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些?噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)。可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

　　一、柔性好。

　　(1)活動(dòng)半徑大柔性好。

　　(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

　　(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

　　二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

　　(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

　　(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和維護(hù)。

　　(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。

　　(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和換元器件，縮短維修時(shí)間。

　　(3)所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。

工業(yè)機(jī)器人時(shí)想到的典型機(jī)器

??這幾乎是人們想到工業(yè)機(jī)器人時(shí)想到的典型機(jī)器。該機(jī)器人具有六個(gè)獨(dú)立的關(guān)節(jié)，也稱為六個(gè)自由度。原因是在空間中任意放置一個(gè)實(shí)體需要六個(gè)參數(shù)。三個(gè)用于位置（例如x，y，z），三個(gè)用于方向（例如滾動(dòng)，偏航，俯仰）。如果仔細(xì)觀察，您會(huì)在機(jī)器人側(cè)面看到兩個(gè)圓柱形活塞。這些液壓缸包含“反重力”彈簧，這是此類機(jī)器人可以承受如此重負(fù)載的重要原因。這些彈簧在重力作用下平衡，類似于車庫門上的彈簧使人更容易舉起。

??