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發布時間:2020-07-20 22:20  

分揀機器人是如何工作,如何實現人機跟隨的呢?靠的是一個攝像頭和一款北醒固態面陣激光雷達CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員,CE30的點云模式專注視野范圍內的三維信息。兩者數據結合,通過邏輯緊密的算法進行精準定位。
精準定位到分揀員后,分揀員可以步履不停,不必擔心分揀機器人左右兩側或警戒區域有障礙物。因為在機身下方,還有另一臺CE30做機器人的眼睛,感知周遭環境變化,安穩跟隨。

激光雷達利用遙感技術,探測車輛與目標物間的距離,還能對行駛路徑上的目標物進行探查,同時為地圖繪制提供輔助。通常,傳感器借助激光來照亮車輛周邊,然后進行光學分析,創建高清數字影像,可對車輛周邊100米內的范圍進行整體地探查,對繪制地圖而言,其作用至關重要。
雷達技術通常采用聲波探測目標物的速度、范圍及角度,激光雷達與之相比,更具優勢。然而,金屬材料的雷達反射效果最強,但非金屬材料反射效果較差,或許壓根無法反射雷達波。