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發布時間：2020-11-01 06:41
兩級圓柱齒輪減速器的特點：
展開式
結構簡單、但齒輪相對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度。高速級齒輪布置在遠離轉矩輸入端，這樣，軸在轉矩作用下產生的扭轉變形和軸在彎矩作用下產生的彎曲變形可部分地互相抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均勻的現象。用于載荷比較平穩的場合。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒。
分流式
結構復雜，但由于齒輪相對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻，軸承受載較均勻。中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半。適用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒。
減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉的高速運轉，而且還要高壽命。
諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。
柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。
工業機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據了解，諧波減速器主要運用于關節機器人中，這兩年工業關節機器人出貨量增長迅速，推動了相關減速器需求激增，具體的需求量分析如下表。從事工業機器人行業的人士都會關注到工業機器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內工業機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產品。近年來，中國工業機器人產業進入新的歷史機遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產機械等行業，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關鍵部件機器人減速器，成為機器人關節臂上不可取代的部件，這為國內許多減速器研發企業拓展市場帶來了契機。
減速機的選型
減速機是油脂加工蕞常用的設備配套件之一，選擇質量過硬的減速機對油脂加工企業至關重要，油脂工程師之家結合自己的實踐，提出了油脂加工企業選擇減速機的思路和方法，供大家參考。
1、選擇好的品牌，對于其內部的軸承、齒輪、油封等品牌和質量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。
2、選擇好的設計和工況，減速機的機械功率的額定值應等于或大于電機銘牌功率與使用系數的乘積，減速機的發熱功率應等于或大于電機銘牌功率與使用系數的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數不低于1.6。減速機連續運轉溫度不高于70度。
3、噪音要求，減速機滿負荷運轉時，其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)
