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世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業機器人誕生于20世紀60年代初期。其共同的基本技術有傳感器技術、移動技術、操作器、控制技術、人工智能等方面。它的模樣像一個坦克的炮塔，基座上有一個機械臂，他可以繞著軸在基座上旋轉，臂上有一個小一些的機械臂，可以“張開”和“握拳”。工業機器人、數控機床等自動化機械能夠代替一部分技術工人的勞動，因而導致一部分生產技能處于可能被淘汰的境地，這是事實。但如果認為由于工業機器人等的出現，“技能已經過時”“學技能沒有出息”，則是不正確的。

機器人的本領不是“與生俱來”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當“教師爺”對它進行“調教”，這是一項高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機器人投入生產線后，機器人等自動化設備要靠人來掌握，工人需要進行生產前的準備、生產中的監視及維護，對機器人可能出現的錯誤加以糾正，對設備和零部件進行調整、更新和維修等工作。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。顯然，機器人技術越發展，生產線對機器人等自動化設備的依賴越大，對操作機器人等自動化設備的技術工人的技能要求就越高。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最zui高成就，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。