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發布時間:2020-11-07 10:38  





機器人的本領不是“與生俱來”的,它首先需要靠工程師和能工巧匠充當“教師爺”對它進行“調教”,這是一項高難度的技能和非常辛苦的工作,而在機器人投入生產線后,機器人等自動化設備要靠人來掌握,工人需要進行生產前的準備、生產中的監視及維護,對機器人可能出現的錯誤加以糾正,對設備和零部件進行調整、更新和維修等工作。顯然,機器人技術越發展,生產線對機器人等自動化設備的依賴越大,對操作機器人等自動化設備的技術工人的技能要求就越高。然而,機器人的樣子不一定必須像人,只要能自主完成人類所賦予他的任務與命令,就屬于機器人大家族的成員。
后漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了“木牛流馬”,并用其運送軍糧,支援前方。1662年,日本的竹田近江利用鐘表技術發明了自動機器玩偶,并在大阪的道頓堀演出。1738年,法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明了一只機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進學上的分析。實際上,機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備,他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。
移動機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。智能移動機器人 ,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果,代表機電一體化的zui高成就,是目前科學技術發展活躍的領域之一。像做手術、采摘水果、剪枝、巷道掘進、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。