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              常州沖壓機械手供應質量材質上乘

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              發布時間:2020-10-07 09:16  







              淺析注塑機機械手的傳感器設計

                 超聲波傳感器是一種重要的探測方法,在現代機械手的研究和應用中起著獨特的作用,目前國外的研究現狀,超聲波設備主要用來測距,通過被測聲源與目標間的往返時長,求得目標物的距離。沖壓機械手在自動化中的操作注意事項對沖壓機械手的每一個動作的執行情況通過傳感器以及是否到位,保證沖壓機械手進行各運輸環節完全,完成整個工作過程可靠。超聲波探測機械手超聲傳感器的優點是硬件結構簡單,價格低廉,容易操作,缺點是速度慢,檢測時會存在較大的波束角,而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射,激光傳感器的優點是發散性較小或基本無發散,而且對多數目標都無鏡面反射現象,缺點是存在潛在的安全問題(首先是人眼安全問題),且不適用于透明物質。




              沖床機械手對電機的要求與選擇

              1、判斷步進電機運轉速度: 轉速要求高時,應選相電流較大、電感較小的電機,以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。

              2、判斷需多大力矩: 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時,需采用大力矩電機。力矩指標大時,電機外形也大。

              3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格: 如57,86,110等,主要與力矩要求有關。

              4、確定定位精度和振動方面的要求情況:判斷是否需細分,需多少細分。

              5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。





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