同軸行星減速機型號量大從優

同軸行星減速機型號漏油原因分析

同軸行星減速機型號是新穎減速傳動裝置。采用化，模塊組合體系先進的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分級精細等性質。那么在使用中，斜齒輪減速機出現漏油，是什么原因造成的呢？

漏油原因分析

1、油箱內壓力升高 　

在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發生摩擦便要發出熱量，根據波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使同軸行星減速機型號箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。 　

2、減速機結構設計不合理引起漏油 　

如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現均壓，造成箱內壓力越來越高，出現漏油現象。 　

3、加油量過多 　

減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。 　

4、檢修工藝不當 　

同軸行星減速機型號在設備檢修時，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。

同軸行星減速機型號常見問題及其原因

1.同軸行星減速機型號發熱和漏油

　　為了提，同軸行星減速機型號一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質的搭配不合理;二是嚙合摩擦面表面的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四是裝配質量和使用環境差。

2.蝸輪磨損

　　蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。同軸行星減速機型號正常運行時磨損很慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪蝸桿的材質、裝配質量或使用環境等原因。

3.傳動小斜齒輪磨損

　　一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容易造成潤滑油量不足，減速機停止運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由于得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。

同軸行星減速機型號在匹配的時候應該注意的事情

步進電機在以下情況下使用同軸行星減速機型號：

一、步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大,此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。

二、小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7. 5°，此種電機會出現位置控制精度變化的問題。

三、步進電機的輸出軸采用直驅負載的方式，當負載慣量大時，會出現加速轉矩不足的現象。

四、希望低速大轉矩制動器的情況。

以上情形應考慮使用減速器。步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。

下面介紹同軸行星減速機型號的實用舉例：

高分辨率的PM型步進電機：下圖為35mm直徑的帶減速器的PM型步進電機外形照片。帶減速器的PM型步進電機用于繞線機的定位，此時相當于前面描述的提髙分辨率的方法。

同軸行星減速機型號裝的PM型步進電機低速大轉矩高分辨率的步進電機：步進電機減速器的齒隙要小，因為步進電機用于位置控制的情況多，其位置精度決定了HB 型步進電機的步距角1.8°的精度士3%，如減速器的齒隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齒輪或行星齒輪優化設計，可以減小齒隙，下圖為復合齒嚙合。減速器的齒隙。