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焊接過程中，攪拌針高速旋轉并在壓力作用下插入材料內部進行攪拌摩擦生熱，同時焊頭的肩部與工件表面摩擦生熱，焊頭邊高速旋轉邊沿工件的接縫方向與工件發生相對移動，于是焊頭前面的材料發生強烈塑性變形，隨著焊頭沿著焊縫走向移動，高度塑性變形的材料不斷被攪拌針攪拌到背后，在主軸離開后，熱塑性狀態的材料冷卻固化，從而形成一條攪拌摩擦焊的焊縫。

攪拌摩擦焊的技術原理并不復雜，需要控制的參數也不多，不過這并不代表攪拌摩擦焊設備沒有技術難度，實際上，焊接設備及夾具的剛性對攪拌摩擦焊是重要的，對大型工件的焊接而言尤甚。

摩擦焊技術焊接質量穩定、焊件尺寸精度高、焊接生產率高、適于焊接異種金屬、易實現機械化和自動化，而攪拌摩擦焊具備常規摩擦焊的全部優點，并且適用面更廣，可以進行多種接頭形式和不同焊接位置的連接。

攪拌摩擦焊基本上可以焊接所有傳統的熔焊能夠焊接的金屬，并且對于許多熔化焊接性能差的金屬，例如：鋁合金、鈦合金、銅合金等，也能實現高質量的焊接，工業應用前景和發展潛力廣泛。

熔焊

1、氣焊：

其他氣體火焰加熱母材和填充金屬，達到焊接目的。火焰溫度為3000℃左右。適用于較薄工件，小口徑管道、有色金屬鑄鐵、釬焊。

2、手工電弧焊：

利用電弧作為熱源熔化焊條與母材形成焊縫的手工操作焊接方法，電弧溫度在6000-8000℃左右。適用于黑色金屬及某些有色金屬焊接，應用范圍廣，尤其適用于短焊縫，不規則焊縫。

3、埋弧焊：

(分自動、半制動)電弧在焊劑區下燃燒，利用顆粒狀焊劑，作為金屬熔池的覆蓋層，將空氣隔絕使其不得進入熔池。焊絲由送絲機構連續送入電弧區，電弧的焊接方向、移動速度用手工或機械完成。

適用于中厚板材料的碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、銅等直焊縫及規則焊縫的焊接。

4氣電焊：

（氣體保護焊）利用保護氣體來保護焊接區的電弧焊。保護氣體作為金屬熔池的保護層把空氣隔絕。采用的氣體有惰性氣體、還原性氣體、氧化性氣體適用于碳鋼、合金鋼、銅、鋁等有色金屬及其合金的焊接。氧化性氣體適用于碳鋼及合金鋼的合金

5、離子弧焊：

利用氣體在電弧中電離后，再經過熱收縮效應、機械收縮效應、磁收縮效應而產生的一種超高溫熱源進行焊接，溫度可達20000℃左右。

熔焊：

是焊接過程中，將焊件接頭加熱至熔化狀態，不加壓完成焊接的方法。在加熱的條件下增強了金屬的原子動能，促進原子間的相互擴散，當被焊金屬加熱至溶化狀態形成液體熔池時，原子之間可以充分擴散和緊密接觸，因此冷卻凝固后，即形成牢固的焊接接頭（可用冰作比喻）。常見的有氣焊、電弧焊、電渣焊、氣體保護焊等都屬于熔焊的方法。

壓焊：

是焊接過程中必須對焊件施加壓力（加熱或不加熱），以完成的焊接方法。這類焊接有兩種形式，一是將被焊金屬接觸部分加熱至塑性狀態或局部熔化狀態，然后施加一定的壓力，以使金屬原子間相互結合形成牢固的焊接接頭，如鍛焊、接觸焊、摩擦焊和氣壓焊等就是這種壓焊方法。二是不進行加熱，僅在被焊金屬的接觸面上施加足夠的壓力，借助于壓力所引起的塑性變形，以使原子間相互接近而獲得牢固的接頭，這種方法有冷壓焊、等（主要用于復合鋼板）。

釬焊：

是采用比母材熔點低的金屬材料，將焊件和釬料加熱到高于釬料熔點，低于母材熔點的溫度，利用液態釬料潤濕母材，填充接頭之間間隙并與母材相互擴散實現聯接焊件的方法。常見的釬焊方法有烙鐵焊、火焰釬焊。