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、竄動

在進給時出現竄動現象：

①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；

②速度控制信號不穩定或受到干擾；

③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。

當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。

4、爬行

發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由于聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。4、爬行發生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。

抑制電源工作產生的噪音

　　1)抑制直流穩壓電源噪聲

　　一部分數控系統的電源( 5V)是由三端集成穩壓器構成的。電路中有TTL器件時，其開關動作時間為5～10ns，在瞬變電流和公共阻抗的作用下，直流電源線上產生開關噪聲。使電路的噪聲容限降低，導致邏輯電路和微處理器誤動作。減小開關噪聲的有效方法是在每個集成電路的電源端與接地端之間接入一個0.01～0.1μF的限噪鉭電容或高頻無感濾波電容，在設計電路板時應將此電容安裝在該集成電路的電源輸入側并盡量縮短電容的配線。所需改造的機械零部件必須達到一定的精度要求，如表面粗糙度、形位公差、硬度、強度等以確保運動部件之間光滑，減少摩擦阻力。

　　2)抑制開關電源的噪聲

　　目前，開關電源在數控系統中得到廣泛使用。但是開關電源的噪聲大、噪聲頻譜寬及高頻輻射的干擾嚴重。這些固有的缺點不能從根本上予以消除，只能使用隔離、濾波和屏蔽等措施來阻斷噪聲的傳輸。具體方法如下：

　　a.減小開關級晶體管與電源屏蔽殼之間的耦合電容，以減少噪聲的產生;

　　b.用電感線圈將開關電源機殼與數控系統外殼相連，以減小共模噪聲;

　　c.在交流電源輸入端接入線路濾波器，不但能抑制共模噪聲和串模噪聲的產生，并且對外部電源噪聲也同樣有效。

　　d.開關電源有多個負載時，應采取將各負載電路在電源處就分開的布線方法，而不采用在離開開關電源一段距離后再接負載的方法。按后者布線時，分布電容使各負載的線路不平衡，導致形成較大的串模噪聲。另外，電源外殼與負載電路一點接地并且接地阻抗要盡可能小。②將床身、立柱和橫梁的防護提早分化開，堆放到兩端或便利拆吊的方位。開關電源到各個負載電路采用雙絞線相連;

　　e.開關電源需要同時給大功率負載與小信號負載供電，盡管它們的電壓一致，也要分別用兩組獨立的開關電源來供電，這兩組電源的地線要有公共連接點，這樣不會形成公共阻抗，防止兩路負載之間相互影響。

　　目前，國產數控機床及日本、美國、歐洲進口機床較多采用發那科(FANUC)和西門子(SIEMENS)兩種數控系統，均可使用G代碼實現程序編制。其中，大部分車削、多軸銑削數控機床均采用上述兩種數控系統，并方便與計算機輔助設計集成。上述兩款數控系統占據當今機床數控行業絕大多數市場份額。現今，引進的一些用于復雜曲面加工的德國多軸加工中心裝備有海德漢(HEIDENHAIN)數控系統，該系統具有可視化和模塊化大型程序編輯能力，可以快速插入和編輯信息并可實現復雜曲面及多孔結構的快速成型加工。隨著智能制造和智能工廠的不斷發展和建立，一些機床公司開始按照客戶要求開發專用數控系統，例如日本大隈(OKUMA)公司、日本山崎馬扎克(YAMAZAKI MAZAK)公司、德國德馬吉森精機(DMG MORI)公司、中國沈陽機床(SMTCL)公司等。由于當時數控化改造技術相對落后，我國數控化機床改造技術主要應用在國防機床設備，從20世紀80年代未起，一大批精通數控機床技術專家對普通機床數控化改造技術進行大量卓有成效的開發研究，取得了相當顯著的成就。