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自動換刀裝置(ATC)和刀庫容量

ATC的工作質量和刀庫容量直接影響機床的使用性能、質量及價格。

刀庫容量以滿足一個復雜加工零件對刀具的需要為原則。應根據典型工件的工藝分析算出加工零件所需的全部刀具數，由此來選擇刀庫容量。當要求的數量太大時，可適當分解工序，將一個工件分解為兩個、三個工序加工，以減小刀庫容量。同時要關注大刀具尺寸、大刀具重量。靈活設置參考點BIEJING-FANUCPowerMateO數控車床共有二根軸，即主軸Z和刀具軸X。

ATC的選擇主要考慮換刀時間與可靠性。換刀時間短可提高生產率，但換刀時間短，一般換刀裝置結構復雜、故障率高、成本高，過分強調換刀時間會使價格大幅度提高并使故障率上升。據統計加工中心的故障中約有50%與ATC有關，因此在滿足使用要求的前提下，盡量選用可靠性高的ATC，以降低故障率和整機成本。國外金屬切削專家認為“1臺價值25萬美元的數控機床其效率的發揮在很大程度上取決于1把價值30美元的立銑刀的性能”。

數學處理

編程前，根據零件的幾何特征，先建立一個工件坐標系，

數控系統的功能根據零件圖紙的要求，制定加工路線，在建立的工件坐標系上，首先計算出刀具的運動軌跡。對于形狀比較簡單的零件(如直線和圓弧組成的零件)，只需計算出幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點或切點的坐標值。

3) 編寫零件程序清單

加工路線和工藝參數確定以后，根據數控系統規定的定代碼及程序段格式，編寫零件程序清單。

4) 程序輸入

5) 程序校驗與首件試切

由此設想是否可以在一次加工循環中加工數個零件，則主軸送進長度為單件零件長度的數倍 ，甚至可達主軸更大運行距離，而彈簧夾頭夾緊機構的動作時間間隔相應延長為原來的數倍。更重要的是，原來單件零件的輔助時間分攤在數個零件上，每個零件的輔助時間大為縮短，從而提高了生產效率。為了實現這一設想，我電腦到電腦程序設計中主程序和子程序的概念，如果將涉及零件幾何尺寸的命令字段放在一個子程序中，而將有關機床控制的命令字段及切斷零件的命令字段放在主程序中，每加工一個零件時，由主程序通過調用子程序命令調用一次子程序，加工完成后，跳轉回主程序。需要加工幾個零件便調用幾次子程序，十分有利于增減每次循環加工零件的數目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了，便于修改、維護。值得注意的是，由于子程序的各項參數在每次調用中都保持不變，而主軸的坐標時刻在變化，為與主程序相適應，在子程序中必須采用相對編程語句。內I型PLC與CNC是組合在一起設計的，又稱集成型，是CNC的一部分。