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直流馬達是將直流電能轉換為機械能的電動機，因其良好的調速性能而在電力拖動中得到廣泛應用，有時候它會出現空載不轉的現象，造成這樣的原因是什么呢？

1、直流馬達的電刷接觸不良；

2、電樞線圈短路；

3、換向器豎板或并頭套脫焊；

4、直流馬達勵磁回路斷線；

5、電樞回路斷線。

當直流馬達空載不轉的時候，有可能是因為以上的原因造成的，在維修的時候，應該根據具體的情況來，或找專業人士來維修。

馬達發展歷程

19世紀50年代末期，低速大扭矩液壓馬達是由油泵的一個定轉子部件發展而來的，這個部件由一個內齒圈和一個與之相配的齒輪或轉子組成。內齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達。這種擺線馬達問世后，經過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成。5、頻率可設定的鋸齒波振蕩器，是在普通直流電機的基礎上，加上配套齒輪減速箱、齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉速，較大的力矩、同時，齒輪箱不同的減速比可以提供不同的轉速和力矩、這大大提高了。這種馬達在內置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。

帶變速閥挖掘機液壓馬達的轉速切換特性

液壓馬達是挖掘機行走機構中非常重要的零件，其傳動穩定性直接影響驅動性能 帶變速閥的液壓馬達主要用于滿足挖掘機低速重載的載荷極具變化時工況要求，其依靠變速閥調節馬達排量，降低因挖掘機換擋操作頻繁所引起的壓力沖擊，保證挖掘機平穩行駛。目前，挖掘機已逐漸采用帶變速發的液壓馬達作為可變性走驅動裝置，取代了采用溢流閥方式來控制馬達的高速運轉狀態，可解決挖掘機換擋過程中負荷沖擊過大和換向時間過長的問題，有利于提高挖掘機的生產效率和能源利用率。在復雜工況下，挖掘機晃蕩操縱產生的負荷沖擊與液壓馬達的變速特性有關，而變速閥的換向性能是影響液壓馬達轉速切換特性的主要因素。根據您的實際應用可以選擇不同功率，不同扭矩、轉速的馬達，在此我例舉部分應用的選型在：a、如果您是用于攪拌物料的話可以首先選用微型葉片式氣動馬達M53或者M400兩個系列，優點為體積小，高轉速，大扭矩、性價比高。提出采用飛輪機構與液壓蓄能器相結合的方式控制液壓馬達排量的方法來實現混合動力挖掘機的能量回收和控制策略，但成本高。