北京沖壓機器人訂制常用指南 碩強自動化設備

制造行業中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質量穩定、規格統一的優點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機械手及周邊設備來完成。

各局部控制系統采用具有現場總線方式的 PLC控制方式, 具有單獨控制及連線自動控制的功用。為保證系統穩定牢靠地運轉, 可采用西門子 S7- 416-2DP 的PLC, 現場總線采用西門子Profibus 總線及工業以太網控制系統。每個控制局部的 PLC 之間及各PLC 與上位機之間的數據交流采用工業以太網方式,供 監 控系統聯網 運用。壓力機控 制系統需配 備Ethernet card 與機器人控制系統接口, 控制系統與機器人系統間經過 Profibus- DP 現場總線方式完成信息交流和連鎖對接。

1.單機版桁架機械手

單機版桁架機械手針對單臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序自動化生產。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構，純模塊化設計，適用于軸類、盤類、圓環等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優點。

2雙聯機桁架機械手

雙聯機桁架機械手是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，較大程度實現無人化生產。