嘉興視覺測量軟件報價多重優惠

6. 低成本

為了增強市場競爭能力，生產廠家均在努力加強質量管理，降低生產成本，因此測量儀器的低成本就成為了需要。

機器人視覺測量與控制涉及光學、電子學、控制科學、計算機科學等眾多學科，是一門重要的綜合性前沿學科。在工業機器人、移動機器人領域。軍事領域、航天與空間探索領域等具有廣闊的應用前景。研究實時視覺測量與控制，對于提高機器人的自主作業能力、拓展機器人的應用范圍具有十分重要的意義。本書從控制的角度出發，以工程實現為目標，以機器人的視覺控制為背景，系統地介紹了視覺系統的構成和標定、視覺測量的原理與方法、視覺控制的原理與實現，并給出了機器人視覺測量與控制的應用示例。全書以串聯關節機器人為主，同時兼顧了移動機器人的控制問題。

系統模塊組成：工件的在線識別定位，基本原理是對生產線上的工件進行特征提取，利用分類器對工件進行識別，再利用坐標變換得到工件的空間位置，后由執行機構來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作，則系統需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執行模塊。

（1）       圖像處理模塊：是指通過工業攝像機對目標圖像進行采集，然后由經圖像預處理單元對圖像進行中間處理，將處理好的結果送達執行模塊。在工件的識別過程中，應該包括所識別工件的種類，如果是工件的定位過程中，應該包括工件的具體位置，后通過計算機發送指令信號給執行單元來完成終的工作要求。

下面我們來詳細的解析一下視覺引導機器人的工作原理。首先，使用 CCD 攝像機（包括鏡頭等圖像采集設備）將視頻信號輸入計算機，并通過軟件對其快速處理。處理的過程是這樣的：選取被跟蹤物體的局部圖像，該步驟相當于離線學習的過程，在圖像中建立坐標系以及訓練系統尋找跟蹤物。學習結束后，相機不停地采集圖像，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，通過逆運動學求解得到機器人各關節位置給定值，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。


（C）、深孔深內腔件測量：工件特點：1.該項目要求測量深孔內腔2.傳統測針加長方式精度不達標深腔的測量測頭任意加長，無損測量精度配置星型測針，適用現場需求設備配置：1.無線電測頭2.3D測量軟件測頭系統特點：1.高速數據傳輸(HDR)2.模塊系統構成，通用性強3.機械式測頭方式(專利保護)4.觸測力可調5.專為惡劣的機床工作環境設計在機測量與常規測量之間的關系在機測量無法代替終質量檢測：在機測量優勢：1.實時性-加工后直接進行測量2.互動性-可根據測量結果修改加工參數3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺加工設備常規測量優勢：1.精度-更好的測試環境保證了更高的系統測量精度。2.-對工件所有尺寸實施全檢(考慮到效率等因素，在機 測量方案僅會測量工件的關鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測量報告有效互補1.在機測量是常規測量的有效補充2.尤其對于超大、昂貴的零件