消防機器人介紹高性價比的選擇

消防機器人在消防和應急救援中的作用

檢測功能

      消防機器人可以根據災害事故現場依靠各種電子元件進行檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡實時將場景情況傳輸到后方系統，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內部傳感器，用于檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數，并反饋到DSP進行合理的路徑規劃。 并根據災害事故的情況安排，使消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測災害現場的數據（障礙物狀況，火災溫度，輻射熱強度，有毒氣體或可燃氣體類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數據 處理系統。

控制處理通信功能

      由于與單片微機相比，DSP在處理數字信息方面具有的優勢，因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個方面：

      一是消防機器人的內部處理系統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測，DSP分析處理原始數據。

      二是通信網絡。 公安消防部門自己的三級網絡可用于數據傳輸; 同時考慮到成熟的技術，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE網絡。 并且可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信，并可以實現雙工甚至多路通信; 另一種方法是線控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防機器人將消防員更換為危險且復雜的災害場景，他們必須考慮其電子元件和機械材料能夠承受腐蝕，高溫，灰塵，煙霧等惡劣環境，并防止其鑰匙腐蝕 部分。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態，確保順利完成任務。

      消防功能

      這也是消防機器人的主要功能。 通過編制消防機器人的準備工作，現場指揮員根據后方輔助決策系統提供信息，并根據他個人的消防救援經驗，做出正確判斷，遠程問題 控制命令，并指示消防機器人進行現場處理。

消防機器人的工作原理

 機器人裝配有能夠 360°自由旋轉的滅火器，能夠掃描四周環境并實時回傳的無線視頻采集系統。在工作過程中，當機器人檢測到火源時，機器人停止移動并利用滅火器滅火，在撲滅火源后繼續前進尋找新的火源；當機器人遇到緊急情況時，消防人員可根據無線視頻采集系統回傳的現場視頻信號遙控機器人做出前進、后退、轉彎、滅火等動作；當機器人遇到障礙物時，其能夠 360°自由活動的機械手可將障礙物移開，使機器人順利通行。機器人在無線遙控下行走的同時可以滅火和救人。機器人上安裝的機械手能夠在消防員無線遙控下將事故現場昏迷的人員轉移到區域。攝像頭實時回傳的視頻便于消防人員了解現場環境、開展救援。

消防機器人還需要提高增強協同作戰能力

　消防機器人的強大功能離不開人工指揮。 消防員進行無線遙控，根據機器人的反饋信息準確地分析火災，并根據現場實際情況做出決策。 目前，消防機器人和消防員通力合作以取得更好的效果。 消防員撤離后，機器人可以初識別火災，但仍然缺乏自治性和機動性。

　　目前，許多發達國家正在努力優化人形智能消防機器人的性能。 例如，為了提高移動性，意大利新一代機器人WALK-MAN2.0由鋁，鎂合金和鈦等輕質材料制成。 它重量輕，運動快，可以更好地實現自身的平衡。 THOR致力于提高識別和適應未知環境的能力，并已通過實驗用于船舶消防救援工作。 此外，人形智能消防機器人還需要提高與人的感官互動的能力，多個機器人還需要增強協同作戰能力。

　　第三代消防機器人也有缺點。 例如，在復雜的環境中，無無法完全應對磁場干擾。 為了解決這些問題，進一步提高機器人的自主性和機動性，“與人融合”將成為未來發展的主要方向。 消防員“穿戴”具有更完善性能的機器人，并成為可以越過火線的“超人”。 無疑對設備的結構設計，材料選擇和溫度控制技術提出了更高的要求。

　　對生命的珍愛和對災難的堅決激勵著科學家去探索。 預計在將來發生火災和其他事故時，消防機器人將在幫助減少生命和財產損失方面發揮更大的作用。