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發布時間:2021-04-30 16:58  
agv無人搬運車驅動系統原理
agv無人搬運車驅動系統原理
還有一種是永磁同步電機交流驅動系統,其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機,而永磁同步電機和無刷直流電機相比,永磁同步電機交流驅動系統的效率較高,體積小,質量小,也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高,只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是有希望的性能高的電機,是電動汽車電機的發展方向。
搬運時AGV
AGV車身結構與布置。車身的主要功能是控制原器件,支撐所有的機械零件,因此,在進行AGV車身的設計時應注重其剛度與強度,使其性能可以滿足AGV車體的順利運行以及加速,在能夠滿足剛度與強度的基礎上減輕車身重量。AGV車身布局要考慮到車身的平衡性,將蓄電池放置于車架底部中間位置,將電機驅動器、電器元器件、PLC控制器等放置于車架上。
AGV運輸車
從20世紀80年代以來,自動導引運輸車(AGV)系統已經發展成為生產物流系統中很大的專業分支之一,并出現產業化發展的趨勢,成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發達國家,發展迅速,應用廣泛;在亞洲的日本和韓國,也得到迅猛的發展和應用,尤其是在日本,產品規格、品種、技術水平、裝備數量及自動化程度等方面較為豐富,已經達到標準化、系列化、流水線生產的程度。在我國,隨著物流系統的迅速發展,AGV的應用范圍也在不斷擴展,如何能夠開發出能夠滿足用戶各方面需求(功能、價格、質量)的AGV系統技術是未來我們必須面對的現實問題。