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齒輪在傳動中的應用很早就出現了，公元前300多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動的問題。希臘學者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機構應用到刻漏上。其中，龍頭企業、骨干企業已成為推動行業管理水平、產品技術質量水平和自主創新能力提升的重要力量，為把我國從齒輪制造大國建設成為齒輪制造強國做出了突出貢獻。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發明家赫倫發明了里程計，在里程計中使用了齒輪。公元1世紀時，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機上也使用了齒輪傳動裝置。到14世紀，開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的中國漢代也開始使用齒輪，漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉動木人，以使木人可以指南。

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齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。20世紀50年代前，齒輪多用碳鋼，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼。按硬度 ，齒面可區分為軟齒面和硬齒面兩種。

節徑(Pitch Diameter):節圓直徑.有效齒高(Working Depth):一對正齒輪齒冠高和.又稱工作齒高.齒冠高(Addendum):齒頂圓與節圓半徑差.齒隙(Backlash):兩齒咬合時，齒面與齒面間隙.齒頂隙(Clearance):兩齒咬合時，一齒輪齒頂圓與另一齒輪底間空隙.節點(Pitch Point):一對齒輪咬合與節圓相切點.節距(Pitch):相鄰兩齒間相對應點弧線距離.法向節距(Normal Pitch):漸開線齒輪沿特定斷面同一垂線所測節距.

我國中重型載貨汽車齒輪用鋼牌號較多，主要是為適應引進當時國外先進汽車技術的要求。改革開放以后，隨著我國經濟建設的高速發展，為了滿足我國交通運輸的快速發展需要，從80年代起，我國有計劃地引進工業發達國家的各類先進機型，各類國外先進中重型載貨汽車也不斷引進。50年代我國從原蘇聯里哈喬夫汽車廠引進當時蘇聯中型載貨汽車(即“解放”牌原車型)生產技術的同時，也引進了原蘇聯生產汽車齒輪的20CrMnTi鋼種。改革開放以后，隨著我國經濟建設的高速發展，為了滿足我國交通運輸的快速發展需要，從80年代起，我國有計劃地引進工業發達國家的各類先進機型，各類國外先進中重型載貨汽車也不斷引進。同時，我國大汽車廠同國外汽車大公司進行合作，引進國外先進汽車生產技術，其中包括汽車齒輪的生產技術。