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客戶操作系統在主節點訪向設備處理器進人根模式

客戶操作系統在主節點訪向設備處理器進人根模式，經過虛擬機退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執行的指令保存在ioreq 結構中，然后主節點的1/0設備模型模塊對這個IO指令ioreq 結構進行模擬執行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結構中，然后虛擬機進人模塊將ioreq結構中的信息更新客戶操作操作系統中，處理器進人非根模式，客戶操作系統繼續運行。 客戶操作系統在從節點發起設備訪問請求，系統分成二類設備請求進行處理: 非訪存類10指令，訪存類1/O指令,DMA指令，下面介紹這三類指令的實現方式： 1.非訪存類I/O 指令訪問模式 非訪存類I/O 指令訪問模式采用指令傳輸、遠程執行、結果返回這種方式實現從節點對主節點虛擬設備I/O端口的訪問。 主節點接受到來自從節點的ioreq 請求，調用IO設備模型對此ioreg 進行模擬執行，將返回的數據寫到ioreq結構中，同時將此ioreg 結構發回請求節點，請求節點接受到此ioreq結構后，將此ioreq 結構信息更新到客戶操作系統中，然后引起虛擬機進人，此次從節點發起的非訪存類1O指令就執行完成。 2. 訪存類1/O 指令訪問模式 因為系統中所有對于內存的訪問均由DSM 統籌處理，所以訪存類1/O指令執行時必須經過DSM.從節點解析此訪存類I/O指令。發送DSM 請求，此請求主要是讓DSM將所要訪問的頁面定住(pin)，防止DSM 將此頁面遷往其他節點，或者其他節點的程序訪問此頁面。當DSM 模塊pin住此頁面之后，就可以像主節點那樣訪問此MMIO內存區域訪問完成之后需要unpin 此內存區域。 3.DMA 指令訪問模式I/O指令 從節點發起一個IDE DMA 指令，主節點的跨節點1/0請求服務例程接收到這個DMA ioreq之后，調用主節點處理DMA ioreq 模塊進行處理，然后IDE DMA 處理模塊被調用執行。

保證功能塊的調度執行正確性和實時性

要想保證功能塊的調度執行正確性和實時性，就必須符合以下特性：

1.系統中的每個功能塊應用有一個相同的時間即系統時間。時間標準的統一才能夠保證每個功能塊執行時間的準確性。

2.測量設備定期采樣以保證連續控制的輸入參數的正確性。

3.在功能塊執行時輸入和控制參數應該保持一致。

4.輸出參數的產生和應用之間的時間間隔必須小于控制回路的執行時間。這個時間間隔包括功能塊之間傳輸數據所用的時間和數據傳輸完成后等待功能塊開始執行的時間。

模塊的分布式配置結構:可擴展253個分站,不限I/O點數

模塊的分布式配置結構 ： 1.可擴展253個分站，不限I/O點數 2.站與站之間距離范圍可達100m 3.數據刷新周期可達100微秒，遠程與本地數據刷新時間相同 4.擴展站與站之間無需任何中繼器，本地24VDC供電 天津森特奈電子（SENTINEL），深耕中國工業自動化控制領域十余年。始終堅持“創新驅動智造，用心服務客戶”的經營理念，致力于傳感器與工業網絡IO產品的研發與生產