工業機器人的種類

隨著自動化行業的高速發展，工業設備投入到一線生產的類型也越來越廣，其中應用最多的當屬工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，可通過接裝不同工具（或稱末端執行器）來實現不同功能。下面分別來介紹下應用最廣泛的六種。 

1.碼垛機器人：

碼垛機器人是在生產線末端代替人工進行智能碼垛的設備，將輸送線送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出。

2.焊接機器人：

焊接機器人是從事焊接（或切割）的工業機器人，就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

3.裝配機器人：

裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等，主要用于各種電器制造、汽車及其部件、計算機、機電產品等行業。

4.搬運機器人：

搬運機器人是可以進行自動搬運作業的工業機器人，講物件從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成不同形狀工件的搬運工作。

5.噴涂機器人：

噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴涂機器人多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

6.激光加工機器人：

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。

泰安騰陽通用設備有限公司就是專業從事碼垛機器人與搬運機器人的研發與生產，經過多年的發展，現在騰陽碼垛機已經適用于各種行業，應用案例豐富，歡迎各位客戶來廠考察。

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