浙江3600立方斗輪式挖泥船生產廠家「多圖」

      斗輪式挖泥船的電子齒輪箱具有傳動精度高、傳動比范圍寬、調整方便等特點，可以代替機械傳動鏈實現準確的傳動關系，在齒輪加工機床內聯傳動與其它要求同步運動的領域，電子齒輪箱有著廣闊的應用前景。本公司對電子齒輪箱的系統結構、實現方法、伺服控制及其在凸輪數控車削系統傳動中的應用進行了深入與系統的研究，主要研究工作對電子齒輪箱與通用數控系統進行了比較分析，指出電子齒輪箱是一類特殊的數控系統，根據實現原理與控制方式不同，將電子齒輪箱的結構分為基于跟蹤控制的主從式與基于定值控制的平行式；分析了電子齒輪箱傳動精度及其影響因素， 說明了電子齒輪箱結構的選擇原則。

      我們公司斗輪式挖泥船的鎖相環路同步控制原理的電子齒輪箱實現方法進行了研究，提出了空間分割與時間分割相結合對運動信息進行處理的復合計數法，綜合考慮了脈沖計數的整數部分與非整數部分，提高了傳動關系的處理精度，并擴大了可實現傳動比的范圍；大大提高了挖泥船的穩定性能。并且還對提高運動檢測精度進行了研究利用誤差均化原理，沿光電編碼器圓周對稱布置雙測頭，消除了編碼器安裝偏心與傾斜對運動檢測信號的幅值調制與頻率調制。對電子齒輪箱實現非勻速比傳動進行了研究，提出了位置函數控制與傳動比函數控制兩種非勻速比傳動關系的實現方法。啟航疏浚公司本著精益求精，多年來贏得國內外客商的好評。

      航道清淤挖掘除了斗輪式挖泥船以外還有抓斗挖泥船形式較多，但其工作原理相同，在船舶上通過可旋轉式的抓斗起重機使用抓斗作為水下挖泥的工具，操作泥斗開閉和升降來抓取水下物料。抓斗式挖泥船有自航和非自航兩種。自航式的一般帶泥艙，泥艙裝滿后自航至排泥區卸泥；非自航式則利用泥駁裝泥和卸泥。抓斗挖泥船適合采用橫挖法施工作業時宜布置5個錨纜，主要錨纜的長度宜為200到300米，尾錨長度宜為200~300米，流速大質量差時宜長一些。邊錨纜宜拋設在邊線外100米左右。近點定位拋錨程序與鏈斗船基本相同抓斗挖泥船宜采用順流施工。在流速不大或有往復潮流的時候可采用逆流施工。

       斗輪式挖泥船全船以柴油機為動力源、燃油為重柴油和輕柴油，斗輪挖泥船主機及輔機均采用國內濰柴柴油機廠成熟系列產品。該船為非自航分體式焊接結構箱型船體斗輪式挖泥船，配備有定位樁臺車、水下泥泵、艙內泥泵和拋錨桿裝置，能適應風浪較大的沿海海域重負荷連續作業。斗輪式挖泥船的機艙主泥泵由主柴油機經減速器、離合器直接驅動，水下泥泵由液壓驅動；液壓油泵由柴油機驅動，另一臺輔助柴油機驅動主發電機和斗輪及橫移絞車等，設一臺停泊柴油發電機組。