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發布時間：2020-12-21 03:19
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采用此種設計時，工位距離的設定是有限制的：比如說和拐彎直徑為351mm的環線線配套的同步帶輪的節圓周長為810mm；如果節距為10mm，那就是81齒，工位距離必須是10mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm和270mm；這個特點，非常適合食品，等行業的應用：其兩大基本構成為：一：鋁型材導軌鋁型材基體的內壁，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動。如果同步帶節距為5mm,那就是162齒，工位距離必須是5mm的整數倍，而且能整除810mm，所以可供選擇的工位距離為：810mm，405mm,270mm和135mm；當然也可以選擇比840mm大的，不過一般比較少用，因為工位距離太大，會占用太多空間，而且會讓節拍過長。
環形導軌式高速循環線，小車可在環形導軌上做高速循環運動：
為了縮短循環線節拍，那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度；為了實現快速加速，相應的傳動機構就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環線的凸輪蝸桿傳動機構，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉動的時候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動，帶動小車前進；下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環形導軌系統為例，來說明安裝注意事項：一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導軌的直徑：二：安裝圓弧段的時候，需要通過接合部的頂絲機構，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對齊。小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦，可實現平穩的傳動；非常重要的一點是：循環線工作的過程中，始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；
環形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯連成工位鏈，請參考說明文章：可調連桿連接方式-環形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向導軌上的滑座向上頂起，帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
超高速包裝機械-循環輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節拍時間。其使用的傳動系統為凸輪螺桿傳動機構，每個滑座上的側面安裝有一個精密凸輪；
如果工位比較多，需要的驅動力大，可采用雙螺桿結構，同一臺伺服電機，同步帶傳動的方式，實現兩根螺桿的同步傳動：
如下為高速環形輸送系統在一食品包裝機械上的實際應用，采用雙螺桿高速同步傳動；實現了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實現了每分鐘包裝42袋的；到位之后，垂直導向導軌上的滑座向下歸位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。一共16個小車，每個小車上的負載為2公斤，節拍節距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機械已應用于食品，和藥品包裝行業中：
