固態(tài)點(diǎn)云測(cè)距雷達(dá)價(jià)格歡迎來(lái)電,北醒光子科技有限公司

激光雷達(dá)的工作原理

激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波（多為950nm波段附近的紅外光）發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。激光雷達(dá)可以探測(cè)白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由于反射度的不同，也可以區(qū)分開車道線和路面，但是無(wú)法探測(cè)被遮擋的物體、光束無(wú)法達(dá)到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。

激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)雷射掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周圍的車輛和行人。

激光雷達(dá)的必要性及趨勢(shì)

1.為什么激光雷達(dá)是 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導(dǎo)的純視覺(jué)解決方案和激光雷達(dá)主導(dǎo)的傳感方案的路線之爭(zhēng)，激光雷達(dá)由于能夠彌補(bǔ)攝像頭在精度、穩(wěn)定性和視野方面的局限性，保證 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的安全性，是 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛不可或缺的元件；

2.“發(fā)射-反饋”系統(tǒng)如何形成三維點(diǎn)云信息？

激光雷達(dá)通過(guò)測(cè)量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來(lái)確定距離，其很大優(yōu)勢(shì)在于能夠利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的 3D 圖像；

3. 機(jī)械式 vs 固態(tài)式，未來(lái)趨勢(shì)如何？

目前自動(dòng)駕駛玩家傾向于選擇傳統(tǒng)的機(jī)械式產(chǎn)品，但固態(tài)激光雷達(dá)因?yàn)榭梢越鉀Q機(jī)械式面臨的物料成本高 量產(chǎn)成本高的問(wèn)題而成為大勢(shì)所趨。

激光雷達(dá)的選擇

用于激光雷達(dá)的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的，另一種是連續(xù)波（continuous wave, CW）。脈沖式的激光器一般是半導(dǎo)體激光器，或用半導(dǎo)體激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他們的特點(diǎn)是輸出的功率大，峰值功率可達(dá)到幾MW。Optech和萊卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波長(zhǎng)為1064 nm，安全等級(jí)為IV級(jí)。安全等級(jí)為I級(jí)的激光器即使在面對(duì)面使用是也不會(huì)對(duì)人眼和動(dòng)物的眼睛造成傷害。