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發(fā)布時間：2021-07-27 07:54
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3、系統(tǒng)潤滑加油
1）軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個油嘴中擠入少許（ 1 克）潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ，不要注入太多，以免損壞密封。
2）中空手腕潤滑加油
中空手腕 10 個潤滑點，每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑（1克），不要注入過量潤滑劑，避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位
各軸加油孔的位置不同，需要針對行動檢查，有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進行檢查。5、維護周期（時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行
時數(shù)和溫度而適當調(diào)整）
CPU單元JZNC-XRK01維修、JZNC-XIU01B維修、控制電源CPS-150F 維修、控制電源CPS-420F維修、SGDR-AXA01A維修、安川JANCD-XIF03-1維修整流器基板 JUSP-ACP35JAA維修、安川伺服控制板JASP-WRCA01B維修、JANCD-XCP01-1維修、安川網(wǎng)絡通訊基板維修 JARCR-XFB04維修、JANCD-NTU01維修等。是汽車工業(yè)、加工中心、食品加工業(yè)、卷煙、化纖等中大型企業(yè)的合作伙伴，提供專業(yè)技術(shù)服務。
安川SGDR-SDA140A01BY22伺服放大器維修、SGDR-SDA系列驅(qū)動模塊維修、安川機器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動模塊維修、SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動器維修、安川MOTOMAN機器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動單元維修
設備正常的安全機構(gòu)是保證人安全的前提,安全機構(gòu)檢查應納入日常點檢范圍內(nèi),機器人安全使用要
遵循以下原則:不隨意短接、不隨意改造、不隨意拆除、操作的規(guī)范。具體檢查項目如下:
1.機器人緊急停止按鈕的檢查,包括控制柜急停開關(guān)和手持操作盒急停開關(guān)。
檢查方法:按下控制柜上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-001OperatorpanelE-
stop”自診斷信息;按MENU一選擇4AL ARM顯示報警畫面。
用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯(lián)系。
在完成對應的保養(yǎng)和檢修后，要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復位，操作如下：
1.進行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序
2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序
3.選擇對應要復位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間
4.選“RESET”
5.選“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復位為0了
7.后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。
