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發布時間:2020-10-17 07:10  
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噴塑烤箱操控系統設計要求
根據對靜電噴涂流水線的分析在靜電噴涂操控系統的設計中需求滿意一些主動噴涂的條件,以及對噴涂質量的操控[[36]。要能夠依照傳輸過來的工件的形狀、大小、方位以及傳輸速度來靜確操控噴槍的啟停。系統設計一般需求滿意以下的以下幾個要求:
手動噴涂參數設定
靜電噴涂操控器應該滿意手動噴涂操控作業的需求,噴塑烤箱操控器經過操作面板能夠實現對噴槍電壓、噴槍電流、霧化氣壓、流化氣壓四個操控量的參數設定,以實現對手動噴涂的功用,對少量工件進行噴涂作業時采取手動噴涂,無需將整個主動流水線噴涂操控系統開啟。根據噴涂經驗,在電壓模式下,噴涂的靜態電壓設定為7_5KV,流量為400KPa,霧化壓力為1_SOKPao。
噴塑烤箱噴槍的啟停操控
在噴涂流水線上,被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上,輸送到噴涂工序后,是由主動噴槍不停歇地噴涂作業。但時在實踐的情況中,是有不同尺度、不同形狀的工件會同時被懸掛在同一條輸送鏈上。4)靜電環抱作用下降噴涂難度,削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋,進步涂裝外觀質量和涂料利用率,油漆廢渣處理量也有一定程度削減。工件之間不只會存在著水平間隔,還因為工件的高度不一,筆直方向上也存在著高度差。為了避免主動噴涂時造成粉料的浪費,就需求能對工件傳輸速度、工件尺度及方位進行檢測,根據檢測信息智能操控主動噴槍的啟停。
由于對噴塑烤箱執行器減壓閥的機械控制沒有極限,因此在軟件中必須設定安全調節范圍:總氣壓的100 7080%。我們需要控制的是速度、壓力和霧化壓力的范圍在總壓力的1007080%之間,并且當壓力超過范圍時,調節將停止。由原步進電機模塊設計的步進電機轉速與輸出PWM脈沖頻率有關。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU,設計了以太網和RS48_5通訊接口。為了保證快速穩定的氣壓調節,氣壓調節是分階段控制的。當誤差超過IOKPa時,可以全速調節步進電機;當誤差在1--10KPa之間時,可以中速調節步進電機;當氣壓穩定時,由于氣壓波動需要調節步進電機,則采用慢速調節。防止因輕微波動或采樣波動調整不正確而引起的氣壓嚴重波動。
噴塑烤箱通信模塊程序設計控制主板通過USART1與操作面板進行通信。為了提高數據傳輸效率和CPU利用率,噴塑烤箱采用DMA方式發送和接收USARTI。同時,為了接收長度未知的數據,USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE,并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區,提高數據接收容量和速率。控制主板發送的數據包有兩種,一種是事件觸發的數據包,它由響應面板請求的響應參數組成,另一種是時間觸發的數據包,它由定期發送的廣播參數組成。為了防止發送數據之間的沖突,對各個參數的優先級進行了劃分。數據在每個模塊中生成,因此封裝參數也在每個模塊中。通過氣壓信號處理電路得到流量氣壓和霧化氣壓反饋信號,結合靜電噴霧控制器的工作方式和工作狀態輸出步進電機控制信號調節流量氣壓和霧化空氣壓力輸出。當生成數據時,將調用數據打包子例程來打包數據。同時,有效數據標志的相應位置1指示需要發送數據。當USENDATAFFACH不是0時,它表示有數據要發送。噴塑烤箱主程序中調用發送程序。發送程序根據發送優先級判斷是否需要發送數據。如果有一個,它發送優先級數據并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字節和8位。uSendDataFlag的對應優先級高于時間觸發的廣播分組。
噴塑烤箱顯示:在自檢狀態下,各數字管的參數顯示子程序依次調用鍵顯示模塊顯示參數1s,用于檢查硬件是否處于良好狀態。在停止狀態下顯示測量參數。運行狀態顯示測量參數。按“流化氣壓”和“霧化氣壓”按鈕可以切換這兩組數碼管的顯示內容。控制板選用STMicroelectronics的STM32F20_5VCT6作為主MCU}49}}STM32系列是專為高性能,低成本,低功耗嵌入式應用而設計的微處理器,并與ARMCortex-M3內核集成。瀏覽配置參數以瀏覽選擇狀態顯示。噴塑烤箱接收的配置參數被存儲為用于瀏覽的臨時參數。確認選擇后,按.”按鈕將它們保存為配置參數。預設狀態顯示臨時參數。在修改參數時,根據相應的鍵選擇閃爍的數據位。確認選擇之后,按“確認”按鈕保存配置參數。當不修改時,再次按“預設”來取消修改。
由于噴塑烤箱按鍵顯示驅動芯片BC7277的通信速率低,刷新每組參數需要很多時間,所以每個周期只刷新一個參數,LED指示燈顯示總共九個周期刷新一組參數,所以主程序有增量。運行速度提高了9倍。為了完成噴塑烤箱控制任務,將不同類型的數據劃分為發送優先級。控制板主要由RS422通信模塊和電路輸出,兩個用于氣體輸出的靜電噴霧參數輸出模塊,以及兩個模塊的外圍測量電路和觸發電路組成。數據被打包在每個模塊中。在發送時應考慮優先級和發送間隔,設計數據封裝。程序和發送程序確保正常通信。數據打包器的功能不僅是對數據進行封裝,而且對數據類型的優先級標志uSendDataFlag的相應位進行定位,并計算數據幀有效部分的CRC校驗碼。本文采用16位CRC校驗碼對有效數據位進行校驗。