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轉矩波動的大小——衡量無刷力矩電機性能優劣的重要指標

轉矩波動的大小是表征力矩電動機性能優劣的一個重要指標，也是力矩電動機能否用于直接驅動系統保證低速穩定運行的重要因素之一。造成轉矩波動的因素很多，諸如電磁參數的匹配，結構設計、使用材料的選擇，加工精度的等級等等，這在電動機設計時已采取了許多措施。工業上也正日益重視降低這些影響波動的因素，以求進一步提高直接驅動系統的性能水平。

如何選用無刷力矩電機？

注意選用力矩電機時并非向普通直流電機那樣按額定輸出功率選用，而是要根據規格表中的峰值堵轉轉矩(堵轉點)和大的空載轉速（空載點）作出轉速-轉矩特性，再作出連續工作區，電機的峰值堵轉轉矩必須大于大的負載轉矩（包括摩擦轉矩和加速轉矩），并留有足夠余量;而對應連續工作區的轉矩、轉速又能滿足負載工作點、系統運行范圍的要求。同時，電機的外形安裝尺寸及重量也應符合要求。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導線傳播；

②干擾源導線與附近的導線之間的電容耦合；

③導線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發電機導線上。因為測速發電機導線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統工作。

比較簡單的方法是使電樞導線與測速發電機導線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發電機導線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導線也可以采用屏蔽的接地電纜。