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根據自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。堆垛倉庫作為的起重運輸設備的，也得到了快速的發展。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是沿著巷道的軌 道運行的，無軌堆垛機又稱為高架叉車。提高倉庫利用率：堆垛機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運行，同時適合高層貨架作業。

與倉庫的出現，并制定了特殊的起重機軌道塔式起重機，通常被稱為堆。這是的倉儲搬運設備，是代表倉庫功能的標志。當從額定重量叉堆疊器偏轉裝置，叉上升到其高度，遠端叉彎距離，此參數反映了叉的抵抗變形的能力。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。如今，自動化時代的來臨，堆垛機也融入了智能化的元素，自動定位，自動尋址，自動存取貨，自動記錄相關信息，使得堆垛機的功能不斷完善，對物流行業節省成本、提發揮著重要的作用。

優勢是雙列堆垛機是更好的強度和剛度，并運行平穩。通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機使用雙柱結構。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因為一個相當大的部分提升機構，貨臺和所述叉體主要由金屬結構、載貨臺、行走機構、升降機構、貨叉伸縮機構、轉彎機構、電氣控制系統及安全裝置等機構組成。

 水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。堆垛機的各種機械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養維系工作變得十分方便。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。