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              發(fā)布時間:2020-11-08 07:15  

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              三坐標控制系統(tǒng)的參數(shù)調整

              伺服系統(tǒng)的基本要求

              2:精度與系統(tǒng)誤差

              精度是指輸出量復現(xiàn)指令信號的準確程度。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差:動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差。

              a)動態(tài)誤差:穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對變化的輸入信號的動態(tài)響應過程是一個振蕩衰減過程,在動態(tài)響應過程中輸出量與輸入量之間的偏差為動態(tài)誤差。

              b)穩(wěn)態(tài)誤差:動態(tài)響應結束后,即振蕩完全衰減之后,輸出量與輸入量之間的偏差為穩(wěn)態(tài)誤差。

              c)靜態(tài)誤差:系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號所引起的系統(tǒng)輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關:傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點漂移和死區(qū)誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差,各元器件的非線性因素等。





              三坐標使用和維護

              一.開機前的準備

              1. 三坐標測量機的導軌加工精度很高,與空氣軸承的間隙很小,如果導軌上面有灰塵或其它雜質,就容易造成氣浮軸承和導軌劃傷。所以每次開機前應清潔機器的導軌,金屬導軌用航空油擦拭,花崗巖導軌用無水乙醇擦拭。

              2.切記在保養(yǎng)過程中不能給任何導軌上任何性質的油脂;

              3.定期給光桿、絲桿、齒條上少量防銹油;




              1.在長時間沒有使用三坐標測量機時,在開機前應做好準備工作:控制室內的溫度和濕度(24小時以上),在南方濕潤的環(huán)境中還應該定期把電控柜打開,使電路板也得到充分的干燥,避免電控系統(tǒng)由于受潮后突然加電后損壞。然后檢查氣源、電源是否正常;

              2.開機前檢查電源,如有條件應配置穩(wěn)壓電源,定期檢查接地,接地電阻小于4歐姆。