黑龍江掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠的行業(yè)須知「在線咨詢」

什么叫控制器？

控制器是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件，也是電動(dòng)車電動(dòng)系統(tǒng)和核心，具有欠壓、限流或過流保護(hù)功能，智能控制器還具有多種騎行模式和整車電器部件自檢功能，控制器是電動(dòng)車能量管理與各種信號(hào)處理的核心部件。

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智能控制器行業(yè)概況

20 世紀(jì) 40 年代，智能控制器首先在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；20 世紀(jì) 70 年代后，微電子技術(shù)與電力電子技術(shù)的發(fā)展，為智能控制器的小型化、實(shí)用化建立網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)，智能控制器開始取代常規(guī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)式控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、汽車電子、家用電器等各個(gè)領(lǐng)域。隨著各種電子終端產(chǎn)品日益數(shù)字化、功能集成化，智能控制器的技術(shù)含量和附加值也不斷提升，市場(chǎng)容量不斷增長(zhǎng)。

智能控制器行業(yè)的產(chǎn)生和發(fā)展也是專業(yè)化分工的結(jié)果。早期智能控制器行業(yè)發(fā)展比較分散，往往依附于某個(gè)細(xì)分產(chǎn)業(yè)，作為整體產(chǎn)品中一個(gè)附屬部件而存在。

隨著終端用戶對(duì)自動(dòng)化和智能化的需求不斷提高，智能控制器產(chǎn)品的技術(shù)難度和生產(chǎn)成本也不斷上升，智能控制技術(shù)逐步成為一個(gè)專業(yè)化、獨(dú)立化和個(gè)性化的技術(shù)領(lǐng)域，一些專業(yè)智能控制器企業(yè)開始出現(xiàn)。出于對(duì)產(chǎn)品要求的提升以及成本控制的考慮，部分終端產(chǎn)品廠商開始將智能控制器外包給專業(yè)廠商進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，促使智能控制器不斷發(fā)展。

智能控制器技術(shù)基礎(chǔ)及特點(diǎn)

智能控制以控制理論、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科為基礎(chǔ)，擴(kuò)展了相關(guān)的理論和技術(shù)，其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等理論，以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學(xué)習(xí)控制等技術(shù)。

模糊邏輯用模糊語(yǔ)言描述系統(tǒng)，既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型，也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對(duì)象控制。

遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機(jī)優(yōu)化工具，具有并行計(jì)算、快速尋找全局較優(yōu)解等特點(diǎn)，它可以和其他技術(shù)混合使用，用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的較優(yōu)控制。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元，按一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行學(xué)習(xí)和調(diào)整的自適應(yīng)控制方法。它能表示出豐富的特性，具體包括并行計(jì)算、分布存儲(chǔ)、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯(cuò)、非線性運(yùn)算、自我組織、學(xué)習(xí)或自學(xué)習(xí)。這些特性是人們長(zhǎng)期追求和期望的系統(tǒng)特性。且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)等控制方面具有獨(dú)特的能力。

智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合、或綜合交叉結(jié)合，構(gòu)成風(fēng)格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器，這也是智能控制技術(shù)方法的一個(gè)主要特點(diǎn)。