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環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中圓弧段安裝注意事項

環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)中的圓弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一點；所以直線段的實際長度，需要比按整90/180度計算出來的長度，稍微長一點。下面以兩圓弧段 兩直線段組成的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)為例，來說明安裝注意事項：

一：先安裝直線段，兩平行安裝直線段之間的距離為圓弧導(dǎo)軌的直徑：

二：安裝圓弧段的時候，需要通過接合部的頂絲機(jī)構(gòu)，把圓弧段的兩端往外頂，和安裝固定好的直線段對齊；注意：是以直線段為基準(zhǔn)，讓圓弧段去對齊：

免潤滑直線模組：鋁型材導(dǎo)軌 同步帶傳動

PDU直線模組，為免潤滑直線模組，是真正的免潤滑，終生不需要加潤滑油；這個特點，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：

其兩大基本構(gòu)成為：

一：鋁型材導(dǎo)軌

鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導(dǎo)軌，滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動；滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導(dǎo)軌上滾動的時候，完全不需要潤滑油，可干運行；

二：同步帶傳動

和絲杠，齒條等傳動機(jī)構(gòu)相比，同步帶和帶輪之間，也是不需要加油的。

，具有更高的承載能力；鋁型材基體的兩側(cè)，各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導(dǎo)軌，Herculane滾輪在上面運動，實現(xiàn)了承載能力的提高：

現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)越來越復(fù)雜，生產(chǎn)一件產(chǎn)品往往需要經(jīng)過多道工序，工序上的裝配時間加上工序間的流轉(zhuǎn)時間，就是節(jié)拍；精度等級已標(biāo)準(zhǔn)化，從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級。如何縮短節(jié)拍提高生產(chǎn)效率，縮短工序間流轉(zhuǎn)時間是一個很好的選擇，提高流轉(zhuǎn)速度就可很好地實現(xiàn)這一目的。采用環(huán)形導(dǎo)軌，一個滑座代表一道工序，滑座可在環(huán)形導(dǎo)軌上快速移動。

為了滿足精密裝配的要求，工件往往需要安裝于精密工裝夾具中，進(jìn)行裝配；上料工位的工裝夾具，經(jīng)過多道工序，到了下料工位；建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度，用兩個接近開關(guān)，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊，靠近接近開關(guān)時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):。這時為了保證節(jié)拍，下料工位上的工裝夾具需要能夠在節(jié)拍時間內(nèi)到達(dá)上料工位，重新利用，實現(xiàn)無縫銜接。環(huán)形導(dǎo)軌的滑座，上面可放置工裝夾具，實現(xiàn)了工裝夾具的循環(huán)運動。

另外一種比較常見的循環(huán)裝配線是采用倍速鏈傳動方式的，倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動；配上直角移栽機(jī)，工裝板可作平面轉(zhuǎn)向運動，這樣工裝板就在一個長方形的框內(nèi)實現(xiàn)循環(huán)運動；由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的，所以需要在裝配工位安裝止動機(jī)構(gòu)；這個特點，非常適合食品，等行業(yè)的應(yīng)用：其兩大基本構(gòu)成為：一：鋁型材導(dǎo)軌鋁型材基體的內(nèi)壁，作為導(dǎo)軌，滾輪式滑塊在其上運動實現(xiàn)直線運動。輸送線是一直連續(xù)運行的，通過止動機(jī)構(gòu)使工裝板在需要進(jìn)行工序操作的位置上停止前進(jìn)：