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我國變速機行業發展趨勢

　　據變速機職業商場調查剖析陳述介紹，;十三五時期，全國減變速機職業將充分發揮計劃公司優勢，細分商場、順水推舟，環繞節能與清潔動力轎車、機器人使用要害、海陸風電、軌道交通與高速列車、大型拖拉機、收成機、挖掘機、污水處理設備及節能環保設備、冶金、礦山及船只大功率傳統裝置等系列產品，盡力打破一批世界中心技能，推動工業強基腳步，為實現配備制作大國向制作強國轉變，充分發揮職業協會的引導與協調效果。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。推導出了二相混合式步進電機d-q軸數學模型,以轉子永磁磁鏈為定向坐標系,令直軸電流id=0,電動機電磁轉矩與iq成正比,用PC機實現了矢量控制系統。4、1大空載起動頻率：電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的1大頻率。5、1大空載的運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的1高轉速頻率。

矢量控制矢量控制是現代電機控制的理論基礎 ,可以改善電機的轉矩控制性能 。具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。它通過磁場定向將定子電流分為勵磁分量和轉矩分量分別加以控制 ,從而獲得良好的解耦特性 ,因此 , 矢量控制既需要控制定子電流的幅值 ,又需要控制電流的相位 。由于步進電機不僅存在主電磁轉矩 , 還有由于雙凸結構產生的磁阻轉矩 , 且內部磁場結構復雜 , 非線性較一般電機嚴重得多 , 所以它的矢量控制也較為復雜 。

單片機是性能極1佳的控制處理器，在控制步進電機工作時，接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。1模糊控制模糊控制就是在被控制對象的模糊模型的基礎上,運用模糊控制器的近似推理等手段,實現系統控制的方法。單片機工作在5V，而步進電機是工作在幾十V，甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中，就會損壞單片機；步進電機的信號會干擾單片機，也可能導致系統工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路，產生工作所需的控制信息，對應于不同的工作方式，接口部件應能產生相應的工作控制波形。③產生所需的不同頻率。為了使步進電機以不同的速度工作，以適應不同的目的，接口部件應能產生不同的工作頻率。