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焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。豐田公司已決定將點焊作為標準來焊槍電纜組件YT-CAT353T1G裝備其日本國內和海外的所有點焊機器人。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G用這種技術可以提高焊接質量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業。在短距離內的運動時間也大為縮短。該公司近推出一種高度低的點焊機器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，從而縮短了整個焊接生產線長度。國內生焊槍電纜組件YT-CAT353T1G產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波焊槍電纜組件YT-CAT353T1G羅等后焊槍電纜組件YT-CAT353T1G橋、副車架、焊槍電纜組件YT-CAT353T1G搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩焊槍電纜組件YT-CAT353T1G定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。弧焊機器人多采用氣體保護焊方法（MAG、MIG、TIG），焊槍電纜組件YT-CAT353T1G通常的晶閘管式、焊槍電纜組件YT-CAT353T1G逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

機器人控制系統是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

??1 記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??2 示教功能：離線編程、在線示教、間接示教焊槍電纜組件YT-CAT353T1G。在線示教包括示教盒和導引示教兩。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??3 與外圍設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??4 坐標設置功能：有關節坐標系、坐標焊槍電纜組件YT-CAT353T1G系、工具坐標系和用戶自定義四種坐標系。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??5 人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??6 傳感器接口：位置檢測、焊槍電纜組件YT-CAT353T1G視覺、觸覺、力覺等。

??7 位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

??8 故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

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月檢查及維護 ▼

??1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??3、RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可）焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??7、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可）焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??8、完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下： 每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。該加工設備是由機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激焊槍電纜組件YT-CAT353T1G光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工裝夾具、安全護欄、吸塵裝置和控制系統等組成，通過設置控制系統中焊槍電纜組件YT-CAT353T1G的品種選擇參數并更換工裝夾具，可實現多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接。

?國內機器人價格沒有優勢。生態袋近10年來焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，進口機器人的價格大幅度降低，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元，使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊槍電纜組件YT-CAT353T1G焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G特別是我國在研制機器人的初期，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G沒有同步發展相應的零部件麗新布產業，如伺服電機、減速機等需要進口，焊槍電纜組件YT-CAT353T1G使價格難以降低，所以機器人生產成本降不下來。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G

??我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距焊槍電纜組件YT-CAT353T1G，這一點也間接影響了國內機器人的發展。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G對于機器人的用戶—-汽車白車身生產廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。焊槍電纜組件YT-CAT353T1G