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挖掘機是通過柴油機把柴油的化學能轉化為機械能，由液壓柱塞泵把機械能轉換成液壓能，通過液壓系統把液壓能分配到各執行元件（液壓油缸、回轉馬達 減速機、行走馬達 減速機），由各執行元件再把液壓能轉化為機械能，實現工作裝置的運動、回轉平臺的回轉運動、整機的行走運動。

挖掘機動力系統

1、挖掘機動力傳輸路線如下

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行走動力傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——中央回轉接頭——行走馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——驅動輪——軌鏈履帶——實現行走

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回轉運動傳輸路線：柴油機——聯軸節——液壓泵（機械能轉化為液壓能）——分配閥——回轉馬達（液壓能轉化為機械能）——減速箱——回轉支承——實現回轉

轉柱式回轉支承

擺動式液壓馬達驅動的轉柱式支承如圖3-2所示。它由固定在回轉體1上的上、下支承軸4和6，上、下軸座3和7組成。軸承座用螺栓固定在機架5上。回轉體與支承軸組成轉柱，插入軸承座的軸承中。外殼固定在機架5上的擺動液壓缸輸出軸插入下支承軸6內，驅動回轉體相對于機架轉動。回轉體常做成“匚”形，以避免與回轉機構碰撞。工作裝置鉸接在回轉體上，與回轉體一起回轉。

2．滾動軸承式回轉支承

滾動軸承式回轉支承實際上就是一個大直徑的滾動軸承。它與普通軸承的區別是它的轉速很慢。挖掘機的回轉速度在5~11r/min之間。此外，一般軸承滾道中心直徑和高度比為4~5，而回轉支承則達10~15。所以，這種軸承的剛度較差，工作中要靠支承連接結構來保證。

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