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發布時間：2021-01-05 22:03
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順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷
信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。
2.安全門及門開關的檢查。
檢查方法:機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。
F-200iB發那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發那科焊接機器人控制器送電，發那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。在完成對應的保養和檢修后，要進行一個操作將保養與檢修提示的即時復位，操作如下：1。
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：
①發那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。
