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發布時間:2021-09-06 10:03  
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人工智能控制器
由于在純堿碳化塔中部溫度控制系統中,其控制對象本身的滯后較大,用傳統PID控制方式來調節溫度,達到系統穩定狀態的時間過長,而改用智能控制與傳統PID控制相結合的方法,能充分發揮智能控制的優點,極大地縮短系統穩定的時間,并增強系統的抗干擾能力.
,特別是自適應模糊神經元控制器在性能傳動產品中將得到廣泛應用
通過適當調整(根據響應時間、下降時間、魯棒性能等)它們能提。例如:模糊邏輯控制器的上升時間比優PID控制器快1.5倍,下降時間.5倍,過沖更小。它們比古典控制器的調節容易。在沒有必須知識時,通過響應數據也能設計它們。運用語言和響應信息可能設計它們。們有相當好的一致性(當使用一些新的未知輸入數據就能得到好的估計)
與驅動器的特性無關。現在沒有使用人工智能的控制算法對特定對象控制效果十分好,但對其他控制對象效果就不會一致性地好,因此對必須具體對象具體設計。它們對新數據或新信息具有很好的適應性。它們能解決常規方法不能解決的問題。它們具有很好的抗噪聲干擾能力。它們的實現十分便宜,特別是使用小配置時。 它們很容易擴展和修改。
使用常規反向轉波算法的ANN用于步進電機控制算法的優化。該方案使用實驗數據,根據負載轉矩和初始速度來確定大可觀測速度增量。這就需要ANN學習三維圖形映射。該系統與常規控制算法(梯形控制法)相比具有更好的性能,并且大大減少了定位時間,對負載轉矩的大范圍變化和非初始速度也有滿意的控制效果。