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發布時間:2021-09-28 19:56  
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無人駕駛車的種類
1、無人巡邏車
在新時代的背景前提下,隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善,許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。
無人巡邏車的功能豐富多樣,主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能,有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術,打造建設一批多樣化、智能化應用系統,為居民提供更加智能和人性化的服務。

線控底盤
智能汽車包括三個核心系統,分別是感知識別、決策規劃、控制執行,與底盤相關的主要是控制執行,而且,整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。
線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
汽車線控底盤制動知識
汽車線控底盤系統的核心是線控驅動系統、線控轉向系統和線控制動系統。
線控系統是執行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過傳感器件感知,再采用電信號等形式經過網.絡傳遞給執行機構與電子控制器。其中,執行機構利用外部能源完成相應的任務,而其執行的整個過程和執行結果受電子控制器的控制與監測。
線控驅動系統是電子控制器根據駕駛員指令來控制發動機的轉速和方向,并且通過加速踏板來控制發動機輸出扭矩的大小。
線控轉向系統由轉向系統、電子控制系統和轉向盤系統三部分組成,去除了轉向輪與轉向盤之間的機械連接裝置,使得其自身與其他系統更加協調。
線控制動系統由接收單元、踏板行程傳感器和制動踏板等組成,經制動控制器接收車輪傳感器信號、踏板信號與制動信號來控制車輪制動。

現階段,混動車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB,電動車基本都采用EHB。從目前整個市場來看,線控制動尚處于發展早期階段,目前滲透率較低,僅有少量車型配備,新能源汽車配置率相對較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動駕駛的逐步滲透,線控制動有望爆發。據相關機構預測,線控制動2020-2025年市場空間年均復合增速可達23%。
主要供應商包括博世、采埃孚、大陸等國際零部件巨頭,目前國內發展相對較好的有伯特利、拓普集團、萬安科技等,但產業尚處于發展早期階段,還有望在未來的市場競爭中獲得一席之地。
