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沙迪克注塑機出模操縱：

當熔化塑膠注入入模芯內直到制冷進行后,伴隨著就是出模動作,取下產品。出模過程也分三個環節。

一階段慢速度出模，避免 制品在模芯內撕破。

第二階段迅速出模，以減少出模時間。第三階段慢速度出模，以降低出模慣性力導致的沖擊性及震動。這時候動作終止，合模過程完畢。

沙迪克注塑機的合模構造有全油壓式和機械設備連桿式。無論是那一種結構形式，都是由曲軸連桿伸直來執行合模力的。曲軸連桿的伸直過程是活動板和尾板撐開的過程，也是四根支撐桿承受力被拉伸的過程。

機器的夾緊結構是全液壓式和機器連接式。不管是什么結構型，都會將連桿完全伸直，實施聯合主力。連桿伸直的過程是活動板和尾板打開的過程，四個杠桿受力增加的過程。

夾緊力的大小可以在拉緊夾緊力的瞬間知道在液壓表上可以上升的高值，如果夾緊力大，則液壓系統的高值會提高，反之亦然。小型注塑機沒有夾緊液壓計，所以要根據連桿的拉直來判斷模具是否真的擰緊。

當一臺機器關閉模具時，如果連接桿不能輕易伸直、“幾乎”伸直，或者幾對連接桿中的一對不能完全伸直，注射成型時就會出現膨脹模具，在制作中出現飛邊或其他問題。

機械機器為了實現閉環控制，液壓機械機器需要使用伺服閥來實現液壓系統壓力和流量的閉環控制。超精密機械除了伺服閥外，還使用伺服控制板，伺服控制板與計算機控制系統一起，進一步提高液壓系統輸出壓力和流量的重復精度，實現超精密注射成型。

 全電動機械機與去年同期液壓機械一樣，在實現全閉環注射控制方面要有很大優勢。通過整個機電機器的計算機運動控制器、伺服電機控制驅動器和邏輯控制器對傳感器反饋信號進行邏輯運算。注射運動中注射、塑化、開閉型、頂桿運動的全閉環控制、位置控制可以達到0.01毫米，產品的尺寸精度更高，機器的穩定性和重復精度也更高。

注塑機機械手的分類

1.簡易注射機械手

簡單注射機械手可分為兩種類型：固定模式程序型和可變程序型。固定程序注塑機的機械手不能改變其工作程序，它有伸縮和移動臂，并采用自動控制裝置做簡單、規范和重復的動作；可變程序注塑機機械手的工作程序可以改變，通常是氣動或液壓的。其結構簡單，易于改變程序，主要用于點控制。近年來，可編程控制器或微型計算機被廣泛用于構成控制系統，擴大了其應用范圍。