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發布時間：2020-12-27 17:04
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優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化：
a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。
沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造
和有著“機器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴重短缺的問題，廣泛使用機器人是實現工業自動化，提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。
怎么選擇沖壓機械手呢？
要考慮沖床機械手的適應性，不能適應這種環境的則堅決不能使用，安裝位置也要考慮好，盡量選擇干凈的位置!還要考慮沖床機械手的尺寸，安裝的時候難免會遇到這些問題，空間比較小，選擇的沖床機械手自然要小一點，否則影響車間的整理美觀!機械手的在注塑工業的應用注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產。在選擇沖床機械手的時候，不能只顧著選擇用途優勢特點，環境因素也是其中比較重要的因素。
沖床自動化設備——沖床上下料機械手
隨著“中國制造 2025”的提出，工業自動化的發展和科學技術的不斷提高， 目前制造業對工作效率的提高迫在眉睫。 單純的手工勞作已滿足不了工業自動化的要求， 因此，必須利用先進設備生產自動化機械以取代人的勞動， 滿足工業自動化的需求。 其中機械手是其發展過程中的重要產物之一，工業機械手目前在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配、輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的應用。 它不僅提高了勞動生產的效率， 還能代替人類完成高強度、危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。物料搬運機械手正確的維護保養方法1、數控送料機主要運動副應保持良好的潤滑。
