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發布時間:2021-10-27 04:36  
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為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性,從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支,在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展,噴涂機器人主要包含三部分:機器人本體、霧化噴涂系統和噴涂控制系統。霧化噴涂系統包括:流量控制器、霧化1器和空氣壓力調節器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設定好的,霧化效果也是預先設定好的,而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位,因為柔性機器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此,機器人由于噴涂的穩定性和一致性,不會出現超范圍噴涂,這樣大大節約了油漆,提高了油漆的回收率。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人,這些設備引進較早,控制精度較差。




除了膜厚控制對涂裝質量影響體現的質量成本外,涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質量的穩定,還有利于涂料的節約。統計顯示,采用同樣設備噴涂時,是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人,這些設備引進較早,控制精度較差;利用噴涂機器人進行噴涂作業,除了重復精度好,工作效率高外,還能使工人從惡劣的工作環境中解放出來。新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人,
對于系統的偏差有兩種途徑可以調整。
一是可以通過機器人設鼉中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性設置,這種情況下允許對于每種涂料系統進行不同的設置,如可以修正流量受到涂料的黏度和相對密度的影響。
二是可以通過TEACHPADENT中的BRUSH設置。如當BRUSH中設置是200而實際測量得到的流量是220時,可以設置BRUSH比例為200/220=91%,這樣實際的噴涂流量成為200。需要注意的是這種設置重新開機后參數自動恢復到100,%。噴涂中流量范圍的選用主要受到兩個環節的影響:計量泵和霧化i器。這兩個設備的瓶頸決定了然后可以獲取的流量范圍。一些主要霧化i器轉移率從小到大為:普通空氣噴槍,靜電空氣噴槍,旋杯。





