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鼻氧管盤管包裝

步驟4:三通管送料機2不斷送料，插管機械手19夾取三通管送料機2輸出的三通管插在涂好膠的細導管端頭。此時，細導管一端組裝完成。

步驟5:盤管送料機3不斷向送料流水線二 4的管盤41上面送料，盤繞機械手一10對管盤41不斷盤繞形成線盤，達到設定的長度時，盤管送料機3自動剪斷再次送料。

步驟6:折彎機械手20將細導管的另一端夾起，放入管架71的高處夾架(72)內，使細導管變形，并利用涂膠機構二 24對折彎端的端口進行涂膠，為下一步裝配做好準備。

1.醫輸液器自動盤管包裝機，其包括架體(1)、雙通道雙通道儲料槽(2)、儲料架(3)、輸送臺(10)，其特征在于：雙通道儲料槽(2)、儲料架(3)設在架體(1)的一端，輸送臺(10)設在架體(1)的另一端，架體(1)上設有雙纏繞盤裝置(4)、過渡盒裝置(5)、推料裝置(6)、旋轉盒裝置(7)、撐袋裝置(8)、直角送料裝置(9)、操控屏(11)。

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7.根據權利要求1所述的醫輸液器自動盤管包裝機，其特征在于：所述的撐袋裝置(8)上設有撐袋橫移氣缸(81)、撐袋升降氣缸(82)、撐袋旋轉氣缸(83)、撐袋夾爪氣缸(84)、撐袋夾爪(85)、真空抽氣管(86)，所述的包裝袋旋轉氣缸(83)的旋轉角度為90°,撐袋夾爪(85)為兩片對稱設置。