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發布時間：2021-10-09 19:29
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機器人分類
機器人分類 一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。
智能機器人可以分為哪些類型
1、工業生產機器人
工業生產中存在一定的安全隱患，光靠人力無法實現安全生產，因此這種工業型機器人受到很多企業的青睞，適合于多品種、大批量的柔性生產，不僅有快速判斷的能力，還能夠抵抗惡劣的生產環境，無間斷進行高強度工作。
2、初級智能機器人
這種機器人具有簡單的判斷和識別的能力，還有像人類一樣的感受，其自身行為可以根據外界情況的變化而作出調整，初級機器人具有一定的智能，雖然還沒有自動規劃的能力，但是也逐漸發展為可應用的階段。
3、智能農業機器人
農業是養活人口的重要問題，但是勞作的條件艱苦，有時候沒有精力顧及所有農作物，農業機器人采用先進的技術實時監控農作物的情況，還能進行路徑規劃，在復雜的地形環境中也能通暢無阻。
智能機器人使用過程中的注意事項
一、要經常對電源進行維護
現如今機器人的功能非常強大，就拿視頻功能來講，雷神智能機器人視頻功能模塊做的就非常強大。不過需要注意的是，不管是哪種類型的機器人，功能模塊再強大也需要注意電源的維護，只有保證電源正常機器人才能擁有用武之地。因此，建議企業在使用機器人的同時也要注意做好電源的維護工作。
二、要有足夠的工作空間
機器人在工作狀態下需要用電能來維持，尤其是對于用來企業生產的機器人來講，假如因為工作空間的問題使機器人在運行的過程中頻繁拉扯電源線，就會很容易造成電源線松動，以至于電能不能夠為機器人正常供給。所以，建議企業在初期安裝機器人時應當在工作環境和空間上留出余量，以保證機器人能夠有合適的運行空間。
三、注意及時對機器人零件進行保養
在使用機器人?的過程當中需要經常對其零件進行維修保養，相對于企業使用的機器人來說，由于?使用頻率比較大且每次使用時間也比較長，在運行時難免會造成零件的磨損。所以，為了確保后期生產效率，應當定期為機器人做檢查，并做好維護保養工作。
工業機器人的組成部分
一、驅動系統
要使機器人運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統。驅動系統可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結合起來應用的綜合系統；可以直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
二、機械結構系統
工業機器人的機械結構系統是工業機器人為完成各種運動的機械部件。系統由骨骼（桿件）和連接它們的關節（運動副）構成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機身等部件。
1.腕部。腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調整手部的姿態和方位。
2.臂部。用以連接機身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關節和連桿組成。用以承受工件或工具的負荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預定位置。
3.手部。又稱為末端執行器或夾持器，是工業機器人對目標直接進行操作的部分，在手部可安裝的工具，如焊、噴、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。
4.機身。是是機器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。
