湖南掃地機傳感器型號說明書按需定制【感測（無錫）智能裝備】

　　感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發展工業自動化和檢測設備。我們的合作伙伴主要來自GE集團的核心團隊，江森自控研發中心等一線單位。上一年度公司業績穩態發展，擁有自己的獨立研發設計團隊，用技術打造企業核心價值，我們注重產品質量，富有創造力，真誠合作，互惠互利，讓客戶認可我們的服務，成為企業的長期合作伙伴。

　　綜合測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號，來判定機器的質量狀態。通過WIFI連接掃地機后，后臺讀取掃地機端口信號，同時PC驅動PLC控制動作元器件，PLC通過傳感器收集測試端的反饋，軟件判定測試結果。

　紅外線偵測系統

　　在偵測定位系統方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應用得廣泛。紅外線偵測系統主要利用紅外線的光感應原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉變成為電信號，進而判定環境內物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環境。

　　紅外線偵測系統主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優勢，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS激光測距系統已經推出，通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據地圖導航從而提高了效率。

測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應器的微處理、數據信號處理器和專用集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調節等均由軟件體現。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結構中前面有一個從動轉向輪，兩側各一個驅動輪，由直流無刷電機控制。清掃結構主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉毛刷。

掃地機障礙感應比：紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統更優化?

當安裝有紅外線障礙感應系統的掃地機器人在遇到透明障礙物時，紅外LED發出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產生任何回波，所以該類感應系統的掃地機器人是無法感應到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機器人的紅外線接無法感應到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應系統可以清楚的探測到各種家居物體。當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統依舊優勢顯著。